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1-300 Green et al.
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RP-1/Al 13.5 0.47 1-300 Green et al.
Ethane, Propane 0.22，0.47 0.22 20-500 Starkovich and Palaszewski
DMH (30%) 4-25 0.4-0.6 20-100 Varghese et al.
凝胶推进剂的配方
推进剂 凝胶剂 添加剂
LOX SiO2 (2%-3%)，氧化铝 Al, Mg (29%-35%)
硅 (33%)
TEGDN/TMETNH2O2
HN/AN 二氧化硅(1%-2%) AP(35%)/AN & Al (25%)
Al (40%)
H2O & Al
N2H4 (57.5%)
RFNA (74%) 凝胶二氧化硅 (2.5%-3%) AP(40%)
Al (23%)
N2H4 (40%)
N2H4 (30.8%) Colloidal Silica (3%) Be(15.3%), 硝酸肼(25%)
Be(17%),HN (18%),H2O (25%)
N2H4 (30%-50%) 聚丙烯酰胺 (2%-5%) 高氯酸肼 (30%-50%)
Al (10%-25%)
高氯酸钠&高氯酸胺 (40%/10%) 硅凝胶 (2.9%,5%) Boron (12%,33%)
Water (33%,12%)
Ethyl nitrate (40%)
Prophyl nitrate (40%) 乙基纤维素 (3%) 聚乙二醇 (18.6%)
N2O4 (74%) 二氧化硅(1.5%) B4C (<25%)
HIRFNA* (76%) 碳(3.5%) B4C (<21%) 碳 (3.5%)
*：HIRFNA: 硝酸(72%w), 四氧化二氮(26.8%w), HF(0.7%w), 水(0.8%w)
2002年，美国NASA格林研究中心(GRC)进行了RP-1/Al/O2凝胶发动机点火试验，如图5所示，配方中采用了纳米气凝胶胶凝剂和纳米铝粉燃烧添加剂。
2003年，美国洛克希德.马丁公司研制了一款空地反坦克导弹(JCM)，如图6所示，该弹采用单级凝胶火箭发动机，助航续推调节比20:1，是传统发动机3倍以上，同时，适用于陆军AH-64D直升机、海军陆战队AH-1Z直升机、MH-60R/S直升机和F/A-18E/F战斗机等4种发射平台。
RP-1/Al/O2凝胶发动机点火试验 图6 JCM空地反坦克导弹
2010年，德国拜仁化学公司先后进行了凝胶火箭发动机的地面试验和飞行试验，分别如图7和图8所示，主要用于地空或空地导弹、无人机和变推力需求的火箭方面，增强了该类飞行器的射程、续航能力和可操作性。
地面热试车试验 图8飞行试验
2010年，以色列理工大学开展了实验室规模的凝胶冲压发动机技术试验研究[12]，涉及凝胶碳氢化合物燃料（有和无金属添加剂）的雾化、点火和燃烧过程，以及冲压发动机的总体性能等方面，实验系统及点火试验过程如图9所示。
实验系统及点火试验过程
在膏体推进技术方面，俄罗斯、乌克兰已有几十年的历史，前后开展了40多个研究项目，已经解决了膏体推进剂和膏体火箭发动机的关键技术，为宇宙飞船研制的姿控膏体推进剂发动机推力调节范围达到80：1，发动机可在60s内不依靠附加点火器再次启动，总工作时间达到300s以上[13-15]。