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现代榴弹炮向大口径和自动化的方向发展。大口径炮弹重，人工装填极为困难，甚至无法进行，必须配备供输弹系统，而自行火炮或车载炮能方便的为供输弹系统提供能源。20 世纪 50 年代以前大口径榴弹炮基本上采用人工装填弹药，有时辅以机械装填，射速低，如 155 牵引榴弹炮的射速只有 2～3发/分。自行榴弹炮也只是车体与火炮的简单结合，操作使用方法比较落后在大射角射击时，人工难以完成输弹入膛动作，只能在小射角装填，严格限制了火炮的射速。进入 60 年代，各国研制和装备了新一代的大口径自行榴弹炮，代表性的产品是美 M109 式 155 自行榴弹炮，但只采用了功能较为单一的输弹机，弹丸的装填实现了半自动化，在有限的射角范围内最大射速达到 4发/分。70 年代后期，自行榴弹炮系统装填弹药大都实现了半自动化，火炮的射速普遍为4～6发/分。法国的 AUF1 式 155 自行榴弹炮采用立楔式炮闩，全可燃药筒，自动供、输弹系统等先进技术，实现了弹药的全自动装填，火炮最大射速达到 8 发/分[5]。63516
俄罗斯2C19 MST A-S式152 mm自行榴弹炮的自动供弹机布置图如图1-1所示。采用的是回转式弹仓，弹仓布置满了整个弹塔，炮弹放在弹筒内，弹筒彼此之间连接成弹筒链通过主动轮和从动轮，带动弹筒链转动。它可以自动选择炮弹，炮弹送到出弹口位置，链式推弹器把炮弹推到协调器上,然后协调器把弹送到炮膛，该炮携弹量50 发， 最大射速为8 发/ 分，持续射速为4 发/ 分[6]。
图1-1 2C19 MST A- S 式自行榴弹炮弹仓 AS90弹药布置方案图
图1-2所示的是英国AS90式155mm自行榴弹炮的弹药布置方案图。该榴弹炮是1984年研制的，正式装备英国陆军的时间是在1993年，它的携带量为48发，有31发放在电机驱动的弹舱内，剩下的17发放在了车体内，它的半自动装填系统由摆式输弹机、弹丸协调器和由电机驱动的自动化弹仓组成。有4个动力弹仓单元，他们把所需要的弹移到装填手的位置上，装填手把弹放到弹丸协调器上，然后由输弹机输到炮膛。使用目前的弹药处理系统,它的最高射速可以达到8.4秒内射三发，射完18发弹只需两分钟[7]。
南非 T6 式 52 倍口径 155 mm 自行火炮的炮塔配有适应模块装药的全自动弹药装填系统。该系统由弹仓、模块药仓、补弹装置、补药装置、供弹机、供药机、输弹机、输药机、控制系统和动力系统组成。该装填系统的工作模式有全自动、半自动、单步操作和手动操作。T6 弹药自动装填系统的主要特点是采用炮塔尾仓式弹仓布局方案，实现了适应模块装药的弹药任意射角全自动装填，射速较高，最大射速达到 6 发/分，爆发射速达到 3 发/15 秒，炮塔携弹量达 40 发。全自动弹药装填技术状态已完成工程研制，并已成功完成适配模块装药的闭气炮闩技术、模块装药膛内定位技术和底火自动装填技术等相关关键技术的工程化研究，有良好的发展前景[8]。论文网
南非 T6 式炮塔自动装填系统组成
南非 T6 式炮塔供弹机 南非 T6 式炮塔输药机
图1-6是日本90式主战坦克装备的自动供弹机装配图。日本90式主战坦克装备的自动供弹机采用带状弹仓分布，布置在炮塔尾仓内,通过链带转动完成选弹，将弹送到输弹位置，该炮的射速能达到每分钟10到11发，一旦供弹机出现故障，通过人力进行供弹[9]。
日本90式主战坦克自动供弹机装配图