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枪声信号的定位从原理和技术角度，主要分为红外探测，激光探测和声探测三种类型[3]。相比较而言，声探测技术经过多年的发展，理论水平以及应用技术相对成熟；同时该技术也有着诸多的优点，枪声信号的定位技术采用被动探测方式，具有良好的检测范围和检测能力，探测概率很高，反应时间很短，抗电磁干扰能力强，无需扫描，能够全方位监控，价格比较廉等优点[2]。尽管被动声探测有着诸多的优势，但在不利的声音传播条件下，比如附近建筑较多，地形复杂，噪声强度大，声学检测的性能受到影响。64184
枪声定位系统主要通过检测狙击步枪枪膛发出的膛口爆音和子弹超音速飞行过程中产生的弹头激波来确定狙击手的位置[3]。步枪射击时产生刺耳的啸叫声，声传感器容易捕捉这些声音信号。从捕捉到的信号分析来看，枪声信号具有特殊的波形结构特征，而且这些信号特征可以用来对枪声信号的识别。当声传感器在射击者附近时，通过两种声波信号的到达方向和到达时间差就能判断出射击者的位置，而在某些情况下，如声传感器离射击者距离较远，射击者与声传感器之间障碍物较多，声波信号在大气中传播将遭到严重衰减或反射，特别是枪膛口喷射出的膛口爆音，其来源于射击者的枪口位置，是一个低频的弱信号，容易被其他噪声掩盖，在这种情况下，则需要获取多个声传感器接收到的弹头激波参数，论文网通过这些数据的融合，计算出弹丸的飞行速度，运动轨迹，从而对射击者进行定位[9]。而所有这些信号的处理都建立在对弹头弹头激波和膛口爆音准确检测和识别的基础上，只有准确的识别这两种信号，才能对射击者进行有效的定位。本文重点讨论的是膛口爆音的方向估计和性能分析。而膛口爆音方向估计需要基于麦克风阵列的测向技术，它不同于传统阵列信号处理中的测向技术，尤其是在便携式麦克风阵列测向精度不如大型麦克风阵列的情况下，时延估计的精度是此测向技术的关键。时延估计的方法很多，传统的时延估计方法如基本互相关、广义互相关等方法[4]