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桥式吊车主要组成部分普通桥式吊车，主要由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架3部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。64517
桥架运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式吊车较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的"三合一"驱动方式，大起重量的普通桥式吊车为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
桥式吊车的运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。主粱与端粱刚性连接，端粱两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主粱上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式，主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，论文网小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主粱，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形粱外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。
起重机的发源地还是在欧洲，尤其是德国。目前，除德国之外，一些北欧的公司的业务规模也非常好。德国的DEMAG 老牌的起重机制造企业，曾经隶属于全球伍佰强的企业集团，最近几年，先后经历多次分拆重组和收购，使得发展受到影响，但是在业界中仍然被认为是顶级的企业芬兰的Konecranes该企业起源于芬兰的老牌企业集团kone公司，最初公司的规模和品牌等在欧洲都不是很显著，但是该公司采取积极的财务和发展战略，先后将业界赫赫有名的起重机公司如法国的Verlinde, 德国的Nova,SWF，Stahl英国的Morris等收入囊中。目前公司的销售额应该是最大的。美国的CM集团。CM在最近的数年中，先后发起数十次收购，目前是北美最大的工厂起重机械制造商。
我国起重机械生产在解放前是一个空白点，自1949年开始60几年来，我国生产桥式吊车是从无到有，由防止到自主设计，质量不断提高，品种不断增加。由于桥式起重机的门槛比较低，中国目前有超过1000家注册的起重机公司，尤其是在河南新乡在最近几年发展的比较快，号称中国的起重机之乡。目前，起重量5~50吨和80~600吨已形成系列，不仅可以满足国内需求，而且有一定数量的出口，支援世界革命和建设。