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民用GPS接收机的发展历经了3个阶段(或称三代)：1981~1985年为第一阶段，其特点是单频、体积大、重量大、功耗大，典型代表为最早(1982年)用于大地测量的民用接收机的Macrometer V-1000；1986~1991年为第二阶段，特点是双频、体积重、重量中、功耗中，早期代表作有TI-4100和Minimac，中期代表作有Trimble 4000、Ashtech XII和Leica 200；从1992年起入第三阶段，特点是功能多，体积小，重量轻，功耗小[16]，例如，1997年，阿斯泰克（Ashtec）公司生产了第一台GPS＋GLONASS RTK测量系统。64574
市场中的大多数GPS 接收机芯片采用专用集成电路(ASIC)设计，ASIC芯片批量生产后，能大幅度降低成本，但其算法都已固化在硬件电路中，无法修改，只能对芯片进行重新设计和生产，带来巨大的开发成本和风险。所以GPS接收机开始趋向于采用软件无线电的思想来实现，即在通用的硬件平台上，搭载针对不同定位系统的接收机程序，并在定位系统升级和算法更新时及时升级，保证用户体验处于最佳状态。
国外已经有一些实验室在不同的实现平台上实现了软件GPS接收机开发，如美国康奈尔大学B.M.Ledvina等人在CPU为AMD 1.73的PC机上实现了性能不低于商用硬件GPS接收机的12通道实时单频软件接收机；瑞典吕勒奥大学的Andresas Hansson等人在TMS320C6201平台上初步实现单频软件接收机；意大利都灵大学Fabio Dovis等人在以FPGA XCV2000及DSP TMS320C6416为主要运算器件的平台上实现了GPS基带信号的实时处理[7]。论文网
国内在民用GPS接收机方面一直进展缓慢。但近年来，国内学者开始越来越多的关注软件接收机，中科院、北京航空航天大学、北京交通大学、西安电子技大学、东南大学等研究机构也纷纷在学习国外研究的基础上开发GPS软件接收机；也有很多家公司致力于开发GPS产品，其中，东方联星等公司已生产出自己的GPS OEM板和接收机[13]。
结合国内外GPS接收机的研究动态和前沿热点，可以清楚地看到，首先，随着越来越多的卫星定位系统的建立，多模接收机必然成为接收机的发展趋势。第二，软件接收机将成为GPS接收机的重要发展方向。第三，随着GPS应用领域的深化和扩展，GPS系统将应用在更加严苛的环境中，如高动态、强干扰、弱信号环境等，GPS接收机必须提出更新、更优秀的捕获和跟踪算法。第四，随着地面及空间各种其他系统的纷纷建立，如地面手机通信基站，与这些系统的联动可以大大提高GPS定位的速度。