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国内外城市轨道交通发展及现状世界上城市轨道交通已有一百多年的历史。1863年世界上第一条地铁在伦敦建成，当时采用的是蒸汽动力牵引。1908年我国第一条有轨电车在上海建成，拉开了我国城市轨道交通建设的序幕。1969年10月，我国第一条地铁北京地铁一号线建成通车。65423
国际城市轨道交通的发展经历了上升、衰退和恢复这样一个波浪式的发展过程。二战后经济建设全面恢复，城市轨道交通的建设也随之加快。二十世纪七八十年代是国际城轨建设的高峰时期。在这段时间，世界上主要大城市如纽约、伦敦、巴黎、东京、莫斯科等城市的地铁网络已经基本建成。从九十年代开始，发展中国家地铁建设呈爆发式增长。二十多年以来，亚洲共有三十多个城市相继建成地铁。除了东京与大阪是在二次大战前就建有地铁之外，其余城市均是在战后建成。目前，国际上技术比较成熟、已经运营的城市轨道交通有7种，它们分别是地铁、轻轨、导轨、单轨、市郊铁路、线性电机牵引的轨道交通及有轨电车等。其中以地铁为主导，约占据80%的里程。论文网
二十世纪五十年代，我国开始规划建设北京地铁网络，在1965～1976年建设了北京地铁一期工程，该阶段地铁建设以人防功能为指导思想。至八十年代末九十年代初，我国仅有北上广等几个大城市规划建设城市轨道交通，该阶段城轨建设开始真正以解决城市交通拥堵为目的。进入九十年代以后，一大批省会城市及直辖市开始筹备地铁建设。但由于项目多且造价高，国务院于1995年12月发布国办60号文，暂停审批地铁项目。与此同时，国家计委开始研究制定地铁交通设备国产化政策。该阶段为政府通过研究制定相关政策来指导地铁的规划和建设。1999年以后，进入建设高潮阶段，在这段时期，国家的政策逐步鼓励大中城市发展城市轨道交通，此时，全国已有10个城市建有地铁，新申请立项准备建设的城市有23个。该阶段地铁建设速度大大超过之前的30年。
当前，我国城市轨道交通进入了一个快速发展期，截止到2013年，我国共有19个城市建成运营城轨线路87条，运营里程达2539公里。另外还有十多个城市正在加紧城市轨道交通工程的建设。据估算，到2020年，我国城市轨道交通线路建成规模将达到6000公里。
城市轨道交通供电系统发展及现状
随着城市轨道交通的迅速发展，作为城市轨道交通的重要组成部分，城轨供电系统也随之快速发展起来。现代城市轨道交通已完全电力化，电力牵引用于轨道交通已有100多年的历史，随着经济和技术的快速发展，相继出现了许多不同的轨道交通电力牵引制式。这里所说的制式是指供电系统向机车供电所采用的电压和电流制式，目前均采用直流供电方式，电压等级有750V、1200V和1500V等多种，用于不同国家及不同需求的轨道交通线路。
我国自1969年建成北京第一条地铁之后，至今多个城市已经开通运营城轨。供电系统主要有两种外部电源供电方案：35kV(33kV)集中供电以及10kV分散供电，目前以集中供电方式为主。牵引供电制式主要有DC 750V接触轨、DC 1500V接触轨两种。目前发展趋势是选用更高电压等级的供电方案。