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论电动汽车的发展里程其实已经经历了有百年之长的道路，但是因为早年人类还并 未意识到能源短缺的困境和汽车尾气排放带来的环境污染危害会让生存环境变得如此窘 迫，所以在当年，各国政府包括一些发达国家的政府，也还没有意识到，新型能源汽车的 研究和发展将可以有力的解决未来一定会出现的能源短缺和污染肆虐的重大问题。将近 进入 20 世纪之后，由于相关技术的大力发展，例如运动控制、自动控制、电力电子等等 技术，也由于污染越来越严重，资源越来越少，可供人类使用的消耗型能源的数量实在很 紧迫，意识到问题严重性的人类也迫使电动汽车也步入飞速发展的轨道。66242
早期，大概在 20 世纪 80 年代再往前一些，因为早年的技术并不发达，控制技术也并 没有现在这么成熟，所以出于安全等问题的考虑，结构简易并且控制方式也比较简易安全 可靠的直流电机一时成了当年电动汽车电机选择的大热，以前基本所有的电动汽车驱动 体系中的电机都是采用直流电机来进行控制，不得不提的是，直流电机除了结构简易控制 也方便这两个优点，它的启动转矩也比较大，导致了汽车起步时，牵引力就大，那么在百 公里加速这个数据上，直流电机运行出来的数据就比较好看。其次直流电机的恒功率调速 范围是比较宽的，可以适应高速的运行状态。但是直流电机的坏处就变成它被淘汰的不可 抗力因素——电磁干扰太严重，干扰严重就会相继带来汽车运行安全的问题，要知道安全 是汽车的一个十分重要的不可缺少的必备条件。另外，直流电机存在另外一个问题，那就
是结构上还有换向器，并且还有一个麻烦的电刷，一旦搭载直流电机的汽车行驶的时间和 距离达到某一个数值，就一定会带来换向器和电刷的磨损问题，磨损以后就要更换新的换 向器和电刷，于是直流电机的后期维护成为了一个比较棘手的问题，不但影响了电机的使 用寿命，还可能牵扯到汽车运行过程中的安全问题。所以出现问题的直流电机的淘汰成为 了后期交流电机在电动汽车上进行应用发展的因素之一。论文网
现在市面上比较常见的（含）电动汽车可以基本分为三大类：第一种是仅仅依靠蓄电 池驱动电机的纯电动汽车；第二种是传统汽油车和电动汽车各占一半的混合动力汽车，这 种汽车可以解决纯电动汽车的车载蓄电池使汽车的运行续航不能有保证的问题，因为毕 竟现在充电桩还没有普及，而石油石化的加油站满地都是，可以不用有车开到一半没电了 没地方充电这种顾虑。第三种是使用无污染能源燃烧为汽车供电的燃料电池电动汽车，这 种汽车近几年的发展还比较慢，各国燃料电池电动汽车的产量还很小。不过除了这三大类 的汽车之外，近几年在大街上经常能看到荣威等公司出产的插电式混合动力汽车，明显的 标志是车身上会有 Plug-In 的标识。这种车型是在混动车的基础上加以改进，新生的一种 新型混动车。下面对各种形式的（含）电动汽车进行详细的分析。
纯电动汽车，从名字上来看，顾名思义就知道是指完全并只是通过蓄电池中的电能供 电来驱动电机的汽车。以现在各国在研究电动汽车的蓄电池的能力上来说，现在市面上的 纯电动汽车其实续航能力并没有那么完美。而且需要在汽车上搭载蓄电池，不但需要蓄电 池的容量更大，而且体积也需要越小越好，尽量做到整车携带最高容量的蓄电池才能保障 基本的汽车行驶续航。所以纯电动汽车的成本就成了一个大问题，以现在的技术，虽说也 能实现把蓄电池做小做高效，但是造价成本却是不可否认的很高，要知道，在汽车行业， 成本是一个十分敏感的问题。所以现在市面上出产的纯电动汽车价格并不低，所以消费者 在选择的时候，大比例的会选择性价比更高的传统汽油车，因为很现实的事情是，消费者 在环保面前，更关心的是价格。所以这种情状下，新型能源型的纯用电动汽车与传统汽油 车同台竞争，根本没有竞争力可言。所以上世纪 90 年代，在欧洲等国家，各大汽车公司 都在做退一步的想法，环保还是要坚持，成本也要控制，所以这些公司就想到了研究发展 混合动力汽车的方法来和当时还占有大部分市场的传统汽车作竞争。当时虽说产销量有 一定的成果，但是在当时比起传统汽油车还是稍显无力。