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    针对网络化控制系统研究,开始于上个世纪八十年代。Ray A 等人研究的集成通信控制系统(ICCS)中提出了网络控制系统的初步概念,在此后的近二十年中,网络化控制系统受到越来越多的学者关注,并成为学术界的一个研究热点。67647

    关于网络化控制系统的研究主要有以下几种途径:其一是通过改善网络性能,减少网络诱导时延和数据包丢失的可能性,提高网络控制系统的性能;其二是把网络与通信协议作为已知条件,考虑网络诱导时延、数据包丢失等因素,研究基于时延微分方程(差分方程)描述的系统的控制策略设计。另外还有一种是前两条基本研究途径互相交叉,调度与控制协同设计的趋势。论文网

    到目前为止,对于网络化控制系统的研究已经取得了一些令人可喜的成果,其研究的领域同时包含了连续域和离散域;网络化控制系统的对象包含了线性定常、线性时变和非线性的对象;系统的分析和设计方法有基于随机控制理论的方法,基于确定性控制的方法,基于鲁棒控制的方法,基于自适应控制、智能控制、预测控制的方法以及基于离散事件系统、混合系统的方法;所研究的问题包括网络诱导时延,数据包丢失,多包传输网络化控制系统以及网络调度方法等问题以及网络化控制系统的设计与实现技术等

    参 考 文 献

     

    [1]  王岩,孙增沂.网络控制系统分析与设计[M].北京:清华大学出版社,2009.

    [2]  邱占芝,张庆灵,杨春雨.网络控制系统分析与控制[M].北京:科学出版社,2009.

    [3]  岳东,彭晨,Qinglong Han.网络控制系统的分析与综合[M].北京:科学出版社,2007.

    [4]  樊卫华.网络控制系统的建模与控制[D].南京:南京理工大学.2004.

    [5]  谢成祥.网络控制系统的分析与控制研究[D].南京:南京理工大学.2009.

    [6]  刘春玲.针对数据包丢失的网络控制系统的建模及稳定性分析[J].计算机光盘软件与应用.2012(9).

    [7]  龙跃.带有数据包丢失的网络控制系统的分析与设计[D].辽宁:东北大学,2008.

    [8]  何坚强,张焕春,经亚枝.基于Matlab环境的网络控制系统仿真平台[J].计算机工程与应用,2005(2):142-145.

    [9]  张湘,肖建.网络控制系统的TrueTime分析与仿真[J].兰州交通大学学报,2010(3):104-107.

    [10] 周艳,陈永建. 基于TrueTime的网络控制系统仿真平台的构建及其仿真分析[J]. 北京联合大学学报(自然科学版).2012(4):18-22.

    [11] 张颖伟,孟庆凤. 数据包丢失情况下网络控制系统的稳定性[A]. 第六届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议,2009.

    [12] 张云生, 祝晓红, 王静.网络控制系统[M]. 重庆:重庆大学出版社,2003.

    [13] 黄硕.数据包丢失时网络控制系统的稳定性分析及设计[D].秦皇岛:燕山大学.2006.

    [14] 刘明,张庆灵等.有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制[J] 系统工程与电子技术 2007 

    [15] 朱其新,吴建国等.网络控制系统中的基本问题与时延分析[J] 南通工学院学报2003

    [16] 张喜民,李建东等.具有时延和数据包丢失的网络控制系统稳定性[J] 控制理论与应用 2007

    [17] 朱其新,胡寿松.网络控制系统的分析与建模[J].信息与控制, 2003

    [18] NCS数据包丢失控制策略研究[D].控制理论与控制工程, 2009

    [19] 王飞跃,王成红.基于网络控制的若干基本问题的思考和分析[J].自动化学报,2002

    [20] 何坚强,张焕春.基于Matlab 环境的网络控制系统仿真平台[J].计算机工程与应用,2005

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