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    清华大学最早开始了对柱体弯曲振动型超声波电机的研究,并成功研制出直径仅有1mm微型电机:东南大学研制了环形行波型、环形步进型以及柱体行波型等一系列超声波电机的样机水平已接近实用要求,并研究和制作了三自由度超声波电机的原理性样机;浙江大学成功研制了具有大力矩和高重复定位精度的纵扭复合型超声波电机(直径80mm),这些电机己接近实用要求可批量生产,有些已准备用于军工,应用前景广阔。                

    我国已是微特电机生产大国。据不完全统计,我国(包括香港、台湾地区)2000年微特电机总生产量已超过30亿台,占全世界总产量的60%。随着人民生活水平不断改善,工业自动化和办公现代化程度不断提高,小电机需求量越来越大,按每年增长lO%计算,到2005年全世界小电机总产量将超过75亿台,国内总产量有望达45亿台左右,微特电机的市场前景十分光明。但是,我国不是微特电机生产强国。我国微特电机产品主要集中在视听设备用的有刷永磁直流电机、玩具电机、交流串激电机、家用电器用电机、汽车电机、步进电机、单相异步电机等中、低档产品。而精密高档产品,如计算机外设用电机、工业控制用伺服电机等,除一些外商独资企业在国内工厂组装生产外,处于比较落后的状态。因此,我国急需开发精密、高档次的微特电机产品。超声波电机由于其较突出的性能优势,在微特电机行业显示了强大生命力。经过多年的努力,我国在超声波电机方面的研究已取得了较大的进展,目前已接近实用化。可以预见,超声波电机必将在精密定位控制、伺服控制等高要求领域发挥巨大作用。

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