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    一、 课题的任务内容:

    电液位置伺服系统是液压伺服系统中比较常用的闭环控制系统。本课题针对一定负载形式和负载力的工况下,设计一套位置闭环控制系统。课题主要的设计重点是液压伺服的机械装置,包括伺服系统的设计计算校核、关键元件的选型、系统的仿真、机械加载系统的组成和结构设计等内容,完成相应的设计说明书和设计图纸。 通过该项目,可以使得学生对电液伺服系统有一个比较感性和全面的认识和理解。67744

    二、原始条件及数据:

    1.由位置控制伺服油缸、加载液压缸、电液伺服阀、位移传感器等组成闭环控制系统;

    2.伺服油缸的负载质量M=80~100kg,控制位移为200mm,最大速度为80mm/s ;采用双出杆缸,活塞中间位置为零位;

    3. 加载缸内径不小于63mm,加载压力不小于5Mpa;

    4.系统在3HZ的正弦信号作用下,最大负载和最快运行速度条件下控制精度为±0.2mm。

    三、设计的技术要求(论文的研究要求):论文网

    1.根据课题要求,对电液位置伺服系统进行总体方案设计;

    2. 对系统进行设计计算和建模仿真,并根据仿真结果调整设计参数;

    3. 讨论电液伺服阀的选型,并考虑伺服阀的动态响应特性对系统的影响;

    4.讨论同时满足响应速度和响应精度的条件。

    四、毕业设计(论文)应完成的具体工作:

    1.对电液位置伺服系统进行总体方案设计;

    2. 对系统进行设计计算和建模仿真,并根据仿真结果调整设计参数;

    3.根据确定的设计方案和计算结果,确定各标准件的型号;

    4.绘制该系统的机械结构图纸。

    软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):

    计算机软件 Matlab, Autocad

    图      纸 折合3张0号图纸

    电  路  板

    机 电 装 置

    材料制剂

    结 构 模 型

    其      他

    五、查阅文献要求及主要的参考文献

    [1]邵忠良,铝合金厚板轧制设备电液位置伺服系统设计,液压与气动,2013.No.5

    [2]王振,基于滞后校正的电液位置伺服系统分析与仿真,新技术新工艺,2013.No.8

    [3]袁卓林,基于MATLAB的电液位置伺服系统设计及仿真,机械,2009.No.5

    [4]郝君,基于MATLAB/LABVIEW电液位置伺服控制系统的设计,电子世界,2013.No.11

    [5]孙衍石,电液伺服比例阀控缸位置控制系统仿真研究,流体传动与控制,2009.No.4

    [6]陈就,电液伺服研究实验平台液压系统设计,机床与液压,2015.No.2

    [7]李锋,电液伺服控制系统测试试验台的研究与设计,测控技术,2013.No.1

    [8]石泉,浅谈伺服液压缸的设计,液压与气动,2004.No.3

             

    六、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):

    1.3~1.6:课题的布置和解释;

    1.7~2.20:相关资料的查阅和分析; 

    2.21~2.28:设计方案的初步建立,撰写开题报告; 

    3.1~3.7:设计方案可行性分析,修改开题报告; 

    3.8~3.:3:伺服系统的相关设计计算和校核; 

    3.24~4.3:伺服系统的初步建立和计算机仿真; 

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