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4.4~4.11：根据仿真结果，重新核算设计计算过程；
4.12~4.23：系统元件选型，并收集、确定各元件的结构；
4.24~5.19：伺服系统结构图的绘制；
5.20~5.28：修改设计图纸；
5.29~6.3：撰写毕业设计论文；
6.4~6.9：答辩，答辩后修改
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