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3 “图代炮”系统研究现状
计算机视觉技术的发展迅速，其应用也遍布各个领域。如：制造业、工业检验、文档分析、医疗诊断、自主导航等系统、军事目标跟踪、和军事训练。在军事训练方面被广泛研究的系统可大致有以下几种：自动报靶系统，模拟训练系统，虚拟现实技术等。而本论文中要研究的“图代炮”系统正是其中的应用之一。
“图代炮”系统的研究核心是图像数据处理与误差评价子系统的设计。而针对瞄准镜视场图像，不同的研究者采取的方法不同，应用不同的开发工具进行图像的处理及结果的判读。
(1) 在参考文献[7]中，在VC6.0的开发环境下，对瞄准镜视场图像（目靶标是坦克）进行图像处理。目的是检测识别出坦克重心与十字光标中心之间的相对位置。首先通过应用迭代阈值分割等图像预处理的理论和矩阵理论得到坦克的重心；然后使用图像减运算，在原图的基础上减去坦克，从而得到十字光标中心。并通过记录之前图像的处理结果，以其为先验信息对序列图像进行分析处理，提高了自动判读的性能和实时性能。
(2) 参考文献[8]中，采用基于模板边缘检测和单调递减闭值序列的SSDA算法对图像进行靶面匹配处理，从而确定靶的位置；然后利用了形态学方法如:腐蚀、膨胀、开与闭操作等对分割后的图像进行优化。最后利用矩阵理论计算出靶标的几何中心像素坐标。论文中，立标顶点的位置是通过点捕捉法来获得的。