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稳定平台作为一种起运动补偿作用的设备，被广泛应用于航海、航空、航天等领域，其 中主要的应用形式包括炮台式武器装备稳定系统，摄影摄像基座稳定设备，雷达扫描稳定装 置等。现下，国外许多国家都对稳定平台进行了深入研究并形成了一系列较为成熟的产品。69300
经过几十年的发展，国外对稳定平台的研究大体形成了小型化、数字化和集成化的体系， 目前应用最为广泛的领域主要有舰载、车载、机载、弹载等行业。下表 1.1 列出了国外几种 稳定平台的性能指标[9]：
表 1.1 国外稳定平台性能概况
型号 稳定精度（uard） 体积（mm） 质量（kg）
ESP600C（以色列） 15 300×435 12
TOPLITE（以色列） 25 406×662 53
POP200（以色列） 40 254×380 16.5
Westinghouse（美国） 25 384×596 32
Ultra7500（美国） 100 229×343 11.8
Scamoff（法国） 35 356×548 36
Whitastar275（瑞典） 100 275×390 13.5
Goshawk（南非） 25 350×500 60
Wescam（加拿大） 35 356×547 30
我国对于稳定平台系统的研究起步较晚，最初的研究是基于军用火炮的定位准确度难以 保证，相关研究始于二十世纪 60 年代，在 80 年代才有了较为系统的研究体系。到了 90 年代， 随着我国经济水平和科学技术水平的提高，对于精密陀螺稳定平台的研究有了一定的突破。 但是总体上在稳定平台的研究上与国际先进水平相比还有较大差距。下表 1.2 列出了国内几 种稳定平台的性能指标[9]：
表 1.2 国内稳 定平台性能概况
研制单位 稳定精度（uard） 体积（mm） 质量（kg）
长春光机所 100 260×420 10
长春光机所 25 490×650 80
应用光学所 100 280×360 12
应用光学所 30 450×700 60
618 研究所 100 280×455 25
通过以上两个表格，大体可以看出国内研究的稳定平台存在精度较低，体积质量较大的 问题，相比国外一些研究机构相关技术水平仍有较大差距，但不可否认的是经过几十年的发 展，我国在稳定平台方面的技术研究已经逐渐趋向成熟，具有一定规模的研发与生产能力， 应用领域也在逐渐拓广。尽管国内对于稳定平台的研究起步相对较晚，但相关技术也得到了 长足发展，比如在陀螺稳定技术方面也形成了属于自 己的知识产权。我辈同志需力争上游， 刻苦攻关，争取带动我国稳定平台技术走在世界前列。