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2006年，以色列成功对带有补燃室的整体式SFRJ进行了飞行试验，飞行马赫数为2.2，炮弹质量为91.5kg，弹长3.7m，含有两级助推器，如图1.8所示，SFRJ稳定工作时间为3s，产生了大约1200N的推力[10]。
以色列SFRJ飞行试验
我国对固体燃料冲压发动机的理论和实验研究则比国外起步较晚。航天三院31所在上世纪70年代开始对SFRJ的点火和燃烧特性进行理论与实验研究，除了常用的碳氢燃料，也研究了含硼固体燃料在SFRJ中的燃烧性能[11]。国防科技大学于1996年开始对SFRJ内流场进行理论及实验研究并于2004年开始着手于对SFRJ技术应用于增程炮弹进行理论与试验研究，随后与航天科工六院合作对SFRJ进行工程应用研究[12]。2005年以来，南京理工大学对SFRJ增程炮弹也进行了一系列数值仿真和试验研究，首次完成了以PMMA为燃料的SFRJ地面直连式实验，采用电磁阀和数显时间继电器精确控制实验时间，发动机点火可靠，工作稳定[13]。除此之外，还进行了以Pe为固体燃料的地面直连式实验。国防科技大学也对以HTPB（丁羟）为固体燃料的冲压发动机进行了研究。
综上所述，世界各国都高度重视固体燃料冲压发动机的理论与试验研究，并很早就开始考虑将SFRJ应用于武器弹药的推进装置。我国对SFRJ的研究虽然起步较晚，但通过近30年的探索发展，我国已填补了冲压发动机技术的空白，取得了长足的进步。因此，突破固体燃料冲压发动机的推进剂研制、火焰稳定、燃烧组织与控制、二次燃烧等关键技术，为工程型号研制打下良好基础，将会对我国固体燃料冲压发动机的研究发展和国防现代化建设有着深远的影响和重要意义。