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如图1.1所示，Rustique发动机是Onera公司提出的一种前景诱人的低成本且结构简单的固体火箭冲压发动机。该发动机采用4个倒置进气道，均匀分布在侧面,有效地提高了大攻角下的空气捕获效率；采用高密度的含硼推进剂，提高了比冲；采用无喷管助推器方案，简化了结构，提高了安全性。该发动机没有任何调节装置，而是利用了非壅塞式燃气发生器喷管结构的自适应调节作用，使系统实现小型化，并使成本降低30%。该发动机最初在MPSRI导弹上进行了五次成功的飞行试验，演示了在过载超过20g的情况下导弹仍然能够实现多变的弹道以及设计的机动性[ ]。
Rustique发动机示意图
美国：2000年，美国海军委托轨道科学研究院研制超声速靶弹GQM-163A(如图1.2所示)。该靶弹采用固体火箭发动机作为串联助推器，采用燃气流量可调的固体火箭冲压发动机作为巡航动力系统。2004年5月18日GQM-163A进行了首次飞行试验，到2005年4月22日，共成功地进行了7次飞行试验，完成了研制阶段任务，现已开始批量生产[ ]。
目前，航空喷气公司正在为美国空军和雷神公司进行“变流量火箭冲压发动机-飞行器概念（VFDR-FVC）”项目研究，旨在对已成功的VFDR项目作进一步研究，使之适应F－22的内挂要求，并制造一个飞行试验飞行器和制定试验计划。此外，该项目的另一个目的是对双射程导弹、双任务导弹、双射程/双任务导弹用冲压发动机进行设计概念研究 。
德国：A3M中距空空导弹是德国Daimler AG宇航公司的LFK分公司设计的新型距空空导弹，载机为德国的EF2000战斗机。1994年，该弹根据英国空军第1239号作战要求，以代号A3M参与英国未来中距空空导弹(FMRAAM)计划项目竞争，其载机为英国的EF2000战斗机。
GQM-163A超声速靶弹
该弹采用飞航式气动外形布局，4片三角形弹翼位于弹体中部、矩形进气口之后，切梢三角形尾翼位于弹体后部。该弹的主要结构特点是采用了固体火箭冲压组合式发动机和主动/被动雷达双模导引头。前者为用于ANS空地导弹上的成熟技术，后者来自改进MIM-104“爱国者”导弹采用的K波段(30GHz)主动雷达导引头，再加上被动雷达接收机，可用于跟踪雷达干扰源。此外，该弹还采用了导引头辅助的定向战斗部。该弹的主要性能特点是最大射程达到100km，是AIM-120A的2倍，弹重165kg，仅比AIM-120A重8kg，基本符合英国空军第1239号作战要求所提出的战术技术指标。
英国：Meteor空对空导弹(如图1.3所示)是英国宇航公司研制的以吸气式发动机为动力的新一代空对空导弹。该弹采用了主动寻的雷达导引头及双向数据链技术，发动机燃气流量调节比大于10，且具有相当宽的飞行包线。通过对该弹的各项性能的分析，可以确定Meteor导弹的整体作战性能将超过世界各国现役的各型中程空空导弹[2]。
Meteor空对空导弹
该导弹全长3.65m，弹径180mm，发射重量为185kg，动力装置为可变流量的固体火箭冲压发动机，采用双下侧二元进气道，弹体中部有两片弹翼。弹体主要由导引头天线罩、电子系统舱、战斗部舱以及整体式固体火箭发动机舱4部分组成。数据链接收机安装在两个进气道之间，数据链天线则安装在弹体的尾部。导弹采用正常的气动布局，静稳定尾翼控制，进气道间隔为90°径向角，呈面对称配置。4片全动式梯形尾舵、2片固定弹翼，与二元进气道一起呈轴对称配置。2003年设计小组更改了设计方案，将原先设置在弹体中部的2片弹翼取消，同时减小了弹体尾部的4片尾舵的面积，这样导弹的整体结构更加简单，飞行速度也会有所提高。