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交直流轨道电路：从 20 世纪 30 年代中期开始，N-8 型交直流轨道电路在长 大线上的主要车站上得到了广泛应用。日本一家器材公司提供的器材，建设了国 内首先运行的交直流轨道电路。到了 50 年代中期，我国开始向先进国家引进信 号技术。在此情形下，在小站电气集中联锁与非电化区段的中、小站色灯电锁器 联锁中，HBP 型和 KHP-5 型交直流轨道电路器材应用极其广泛。1959 年，北京 站采用了 HBTIII-200 型交直流轨道电路，建成国内首个大插入继电器 590 型组 合式电气集中联锁。HBTIII-200 型交直流轨道电路与 HBP-250 型交直流轨道电 路极其类似。1964 年，我国成功的研制了 AX 系列安全型继电器。此后，基于 安全型继电器，研制和设计出的 JZXC-480 型交直流轨道电路在南翔站投入运营。 在非电化区段的车站上，JZXC-480 型交直流轨道在全国范围内得到广泛应用， 从而实现了国内交直流轨道电路的统一制式。
驼峰、阀式、25Hz 长轨道电路：JW-2 型驼峰轨道电路，由于其调整的不便 性、响应时间迟缓，从而并不适合驼峰轨道电路的技术要求。1969 年，研制出 了 JZXC-2.3 型交直流轨道电路并且成功的应用在驼峰轨道电路上。早在 20 世纪 60 年代部分铁路局为了控制成本，将阀式轨道电路安装在接近区段和牵出线。
直到 70 年代中期，由于平交道口频繁的事故，部分铁路局在平交道口借助于阀 式轨道电路设计信号。1982 年，天津铁路运输学校与北京铁路局科研所的合作 团队研发出了阀式轨道电路的道口信号，并获得部级认证。在总结日本、苏联等
国家在 25Hz 长轨道电路相关运行经验的基础上，铁道科学研究院设立了该型长 轨道电路的研制项目。1979 年，在地方铁路局的帮助下，制造出了一套完整的 样机，并在天回镇与成都北站之间的路段上试运行。1983 年获得铁道部认证。
相敏轨道电路：1924 年，美国一家公司为沈阳-苏家屯间和大连-金州间的铁 路提供器材，修建了我国首个二元三位式相敏制轨道电路。直到 1942 年，日本 用仿美产品为长大线提供器材，使得我国长大线建成全线自动闭塞。由于二元三 位式相敏制轨道电路工作极其稳定的特点，在 20 世纪 80 年代，长大线的沈阳- 四平段部分轨道电路制式仍采用原来的方案。借助于轨道继电器拥有三个接点的 特性，实现三显示自动闭塞只需在轨道继电器的基础上修建无需架空线自动闭塞 便可。从 1925 年开始，我国在长大线的车站到发线上采用 50Hz 交流二元二位 式轨道电路修建了电气集中联锁。京奉铁路个别车站在 1937 年后也陆续安装 50Hz 交流二元二位式轨道电路。20 世纪 50 年代，我们学习引进了苏联的 50Hz 二元二位式轨道电路技术。为了在迷流干扰的古冶地区和道床电阻很低的北塘盐 碱地段选择合适的轨道电路设计方案，铁道科学研究所、电务设计事务所及天津 铁路管理局三家于 1954 年成立联合实验小组，进行不同类型的轨道电路在不同
外在条件下的特性及电气参数的测试和采集工作。从 1978 年开始，国内启动了 双轨条 25Hz 相敏轨道电路的研制工作，以便适应即将修建的交流电气化铁路。 它与二元二位式轨道电路不同之处仅在于频率的差异。后者是由通信信号公司研 制，经过两年的研发，在联平关站站内率先安装测试，并且同年在石家庄枢纽安 装并试运行。1982 年获得铁道部验收。论文网
当前国内正在运营的自动闭塞系统有：18 信息移频、4 信息移频、交流计数、 法国的 U-T 等自动闭塞系统。随着普通大众生活水准的不断改善，人们对铁路 出行方式的关注点逐渐聚焦到获得更加舒适、绿色环保、少噪声、少辐射干扰的 环境。因此，不断加大了铁路建设。发展基于通信以及数字轨道电路的控制系统 有助于提高列车运行的安全性和准时到达率。例如，研发新一代列车运行轨道控 制系统可以快速传输更多的控制信息，保障列车安全、高效运行，同时分担了司 机的部分任务，允许其集中注意力关注若干关键性任务；研发电磁兼容的数字化 轨道电路控制系统，降低了电磁辐射，并且以长钢轨铺设轨道，减少了噪声的干 扰，这些研发进展均具有重要的进步意义。