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国外研究电动汽车回馈制动技术超过10年了，在这方面取得了较明显的进步，在实车上不少理论可以得到应用。随着电动汽车技术的发展，回馈制动技术也将逐日益渐走向实用阶段。其研究基本集中在车辆城市循环工况下的行驶工况[3]。日本9506
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丰田汽车公司开发了“Prius”的混合动力轿车回馈制动系统，依据车辆制动过程中的制动力控制策略，通过控制电液比例调节液压制动大小，实现回馈制动与摩擦制动的联合控制，使得整车能量利用效率提高20%以上同时也可保证制动稳定性。进而对这款混合动力汽车进行改进，引进电子伺服制动控制技术，在制动过程中，利用计算机对电动机、发电机和摩擦制动器的控制，更有效地回收制动时的惯性能量。丰田公司在混合动力汽车中引入了电控柔性制动系统，并将回馈制动嵌入整车动力控制系统中进行控制，同时采用CVT控制，进一步提高了回馈制动能量回收率。
本田汽车公司开发的Insight混合动力轿车，在ISA电机、液压系统并结合发动机节气门控制技术的基础上，提出一种双制动力分配系数控制回馈制动系统，实现了车辆制动能量的高效回收。公司还在开发的EvPlus纯电动轿车上，就能量的最大化回收、驾驶员制动感觉以及能量的尽量回收和驾驶员制动感觉兼顾的三种回馈制动目标，分别建立了回馈制动系统制动力分配控制策略并进行了试验，结果表明，各控制策略都达到了预期效果，为电动汽车回馈制动技术的应用奠定了基础。
美国
福特汽车公司研发的Escape混合动力车使用了线传电液系列回馈制动系统，线传操控技术以及电子系统和机械制动器代替机械及液压制动系统，把来自驾驶员的指令转换成信号，以驱动电机实现所需的操作，有效提高了制动能量回收率，同时对汽车制动方向稳定性和汽车舒适性也有明显的改善。
纽约斯卡奈塔第联合大学对重型汽车的回馈制动进行了建模究，使用飞轮储能。在设定的城市平均驾驶循环中(特点是加速减速很快、车辆运行距离短、停车时间短、整个循环时间是56秒)进行了定量经济性分析。通过理想制动能量回馈系统使每辆车的燃油成本从12270美元/年降低到5030美元/年。美国Michahian大学的仿真研究发现，在不降低驾驶员感受的前提下，串联式制动能量回收系统在多个典型工况下的能量回收效率都可达到20%以上，性能比并联式制动能量回收系统优越多[4]。
2国内回馈制动发展现状
目前，国内在各大企业、科研机构和高等院校的支持下，在回馈制动的研究方面取得了阶段性的成果，为国内开展回馈制动技术的研究创造了条件。但目前研究大部分都集中在理论分析及实验室验证，技术研究先于市场主流产品，但是利用这些技术形成实车产品的很少。 目前研究对象主要是混合动力公交车，电机功率(相对纯电动汽车)较小，回收制动能量的能力受到限制[5]。
综上可知，电动汽车制动力回收技术，在国外发展比较早，尤其是美国和日本，他们的技术也相对比较成熟，一些研究成果已经运用到实际中，例如本田汽车公司开发的Insight混合动力轿车，提出双制动力分配系数控制回馈制动系统；丰田汽车公司开发了“Prius”的混合动力轿车回馈制动系统等，并且都取得较好的效果。但是，他们的研究主要还是针对于城市运行工况。然而在国内，回馈制动研究相对较为迟缓，近几年内其发展在不断加速，也取得了阶段性成果，但还停留在实验阶段，还需不断努力