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在国外利用各向异性(AMR)磁阻传感器的制作
电子
罗盘技术已比较广泛。美国Honeywell公司的HMR系列,该公司的电子罗盘中均采用其自己生产的磁阻传感器作为地磁敏感元件,其方向精度0.5度,分辨率0.1度,在RS232/485 NMEA模式下输出刷新频率为20Hz。该系列设计为固态捷联式设计,灵敏度高、响应时间快,而且具有补偿功能,尺寸小,功率低等特点,“即插即用”,使用方便,用途广泛[5]。霍尔效应式美国KVH公司生产的C-100DE型号的电子罗盘采用磁通门技术,精度最高为 ,分辨率最高为 ,KVH公司宣称该电子罗盘专为工业和军事而设计,称C-1OODE是当时世界上最先进的电子罗盘。美国PNI公司为了在汽车罗盘市场取得绝对优势,推出TCM系列的电子罗盘[6]。9762
在国内,西北工业大学刘诗斌教授的博士学位论文[7]应用磁通门技术于无人机中并研制了原理样机,对实际应用中的罗差进行了智能补偿;航空部212厂采用三轴磁通门研制了捷联式磁罗盘,在倾斜和横摇 情况下,精度为0.5度;北京理工大学利用基于Lab View开发平台设计的虚拟仪器建立了一种测量三自由度姿态的虚拟数字罗盘模型,他们称其传感器内部集成了三轴磁传感器、三轴加速度计和三轴陀螺,采用了高精度的倾斜敏感器和微处理器,仿真结果较好[8],目前还没有出现在市面上。其余国内的大部分
研究
仍停留在利用Honeywell公司的磁阻传感器来制作电子罗盘上,并对产生的误差进行智能补偿的阶段[9][10]。
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