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到目前为止,普通PID控制依然得到广泛应用,占据着工业过程约80%的控制回路[2]。但是近几年来,先进PID控制算法得到了广泛的
研究
,并有一些人开始在实际工业控制中尝试使用先进的PID控制算法。例如Woo-Goon Kim等人成功在锅炉--汽机
系统
上运用了动态矩阵控制器[24],Junman Sun等人在
生物
质锅炉上运用了模糊PID控制器[25]。这样的例子还有许多,说明先进智能PID控制律正在慢慢地得到人们的关注。10222
随着工业和
自动化
技术的发展,控制理论的应用日益广泛,所涉及的对象日趋复杂化,对控制性能的要求也越来越高,先进PID控制算法一定可以显示出自己独特的优越性,得到工程师们的关注,从而得到更加广泛的应用。
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