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    课题的内容是研究并掌握柱体摇头型超声波电机的工作原理。由于柱体超声波电动机几何形状比较复杂，材料特性各异，要进行准确地解析建模和分析计算比较困难，而且简化模型求解的结果误差较大，难以模拟实际情况。用有限元法进行建模，可以较好模拟定子的实际振动情况，可以求出定量化的分析计算结果，是一种行之有效的结构优化设计方法。
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