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摘 要:利用超声波传输中距离与时间的关系，采用51单片机进行控制及数据处理，设计出了能精确测量两点间距离的超声波测距仪。其主要由超声波发射器电路、超声波接收器电路、单片机控制电路、按键电路及显示电路构成，具有使用方便，适应性强，可靠性高，测量精确等特点，市场应用前景广阔。67556
毕业论文关键词:超声波、MCU、LED、测距
Abstract: Use of ultrasonic transmission distance and time relationship, with 51 single-chip microcomputer control and data processing, designed to accurately measure the distance between two points of ultrasonic range finder. Its main by ultrasonic transmitter circuit, ultrasonic receiver circuit, single-chip microcomputer control circuit, key circuit and display circuit, is easy to use, strong adaptability, high reliability, the precision of measurement, the broad application prospect in the market.
Key Words: Ultrasonic, MCU, LED, location
目 录
1 绪论 4
1.1 研究的背景 4
1.2 研究的主要内容 4
1.3 应解决的关键问题 4
2 电路方案论证 4
2.1 方案比较 4
2.2 电路总体方案 5
3 单片机概述 5
3.1 AT89C52主要性能 5
3.2 AT89C52外部结构及特性 6
3.3 AT89C52内部组成 7
4 超声波测距模块 8
4.1 超声波传感器介绍 8
4.2 HC-SR04超声波测距模块的性能特点 10
4.3 HC-SR04的管脚排列和电气参数 10
4.4 超声波时序图 11
5 系统硬件电路设计 12
5.1 单片机最小系统 12
5.2 驱动显示电路及报警电路 14
5.3 HC-RS04超声波测距原理 16
5.4 按键设置电路 16
6 系统程序的设计 17
6.1 主程序 17
6.2 显示数据子程序 18
6.3 报警子程序 19
6.4 按键子程序 19
6.5 实物图 20
结 论 21
参考文献 22
致 谢 23
附 录（A） 24
附 录（B） 25
1 绪论
1.1 研究的背景
超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场例如：液位、井深、管道长度等场合。因此研究超声波测距系统的原理有着很大的现实意义。对本课题的研究与设计，还能进一步提高自己的电路设计水平，深入对单片机的理解和应用。
1.2 研究的主要内容
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