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    摘  要：城市发展的越来越快，楼层越来越高，人们更容易搬进高楼大厦中，电梯的控制变得很重要。本课题是以PLC为核心的六层电梯控制系统的设计，选用了西门子S7-200型的PLC。本文把电梯完成系统分为两部分，逻辑控制、速度控制系统，旋转编码器输出脉冲信号后通过PLC处理来控制变频器从而完成电梯自动控制其上下行和变速。程序的调试和仿真采用西门子编程软件，满足控制要求，确保电梯的舒适性和安全性。67557

    毕业论文关键词：电梯；PLC；变频器

    Abstract: Urban development faster and faster, more and more high floor, people are more likely to move in high-rise buildings, the elevator control becomes very important. This topic is based on PLC as the core of six layers of elevator control system design, selection of Siemens S7-200 PLC. This paper is pided into two parts, finish the elevator system logic control and speed control system. Rotary encoder output pulse signal after treatment of PLC to control frequency converter to complete the elevator TDD it has of automatic control and variable speed. Using Siemens programming software programming and simulation debugging, meet the control requirements, to ensure the comfort and safety of the elevator.

    Keywords: elevator；PLC；frequency converter 

    目录

    1    绪论 1

    1.1  电梯的发展 1

    1.2  电梯继电器控制系统的特点及存在问题 1

    1.2.1  电梯继电器控制系统的优点 1

    1.2.2  电梯继电器控制系统存在的问题 1

    1.3  PLC 及其在电梯控制中的应用特点 1

    1.3.1  PLC 的特点 2

    1.3.2  PLC 控制电梯的优点 3

    1.4  课题的主要内容 3

    1.5  电梯的控制要求 4

    2    电梯控制系统的硬件设计 4

    2.1  电梯控制系统主电路和控制电路设计 5

    2.2  I/O端口设计和PLC的选型 7

    2.3  旋转编码器的选型 11

    2.4  变频器的选型 11

    3    电梯控制系统的软件设计 12

    3.1  电梯的工作流程图 12

    3.2  梯形图 13

    4    电梯的模拟调试 30

    总  结 35

    参 考 文 献 36

    致  谢 37 

    1  绪论 

    1.1  电梯的发展 

    先代电梯的发展要从1889年美国奥梯斯公司用电动机作为动力，设计制造出了一个真正的升降电梯开始。1900年第一次出现自动扶梯。1949年，电梯群控系统开始出现并被应用。小型计算机控制电梯在1955年涌现而出。电梯1967年利用可控硅，大幅度地提升了其性能，很大程度上简易了其拖动系统。从1976起采用微处理器控制电梯，电梯的电气控制更方便、更能满足人们不断转变的需求。电梯从此进入了一个新的发展时期。 

    由于早期电梯具有故障率高，可靠性差，接线复杂的缺点，而且程序不易更改，因而需要我们建立一个安全、高效的控制系统。但可编程控制器（PLC）具有操作简单、易于理解的优点，可靠性高，控制精度高，控制程序也很容易更换，维修和保养也更方便，所以我们用PLC作为控制系统。

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