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1.6 国内外研究现状 6
1.7 本文的主要内容和组织结构 7
第二章 无线传感器网络定位原理 9
2.1 无线传感器网络体系结构 9
2.1.1 无线传感器网络结构 9
2.1.2 传感器节点的结构 10
2.1.3 无线传感器网络协议栈 10
2.2 无线传感器网络定位技术的概念 11
2.3 无线传感器网络定位基本原理 13
2.3.1 节点间距离（或角度）的计算方法 13
2.3.2 节点位置的计算方法 13
2.4 本章小结 16
第三章 无线传感器网络定位算法研究及仿真 17
3.1 无线传感器网络定位算法的分类 17
3.2 基于测距的定位 18
3.2.1 基于TOA的定位 18
3.2.2 基于TDOA的定位 18
3.2.3 基于AOA的定位 20
3.2.4 基于RSSI的定位 21
3.3 非基于测距的定位 21
3.3.1 APS算法 22
3.3.2 Amorphous算法 24
3.3.3 质心算法 25
3.3.4 APIT算法 25
3.4 无线传感器网络定位算法的性能评价 27
3.5 典型环境下定位算法的仿真 28
3.5.1 概述 28
3.5.2 仿真的实现 28
3.5.3 仿真结果分析及结论 28
3.6 本章小结 32
第四章 无线传感器网络通用定位仿真模型的研究 33
4.1 无线传感器网络通用定位模型概述 33
4.2 未知空间信标节点布置的研究 33
4.3 影响定位精度因素的研究 35
4.4 定位方案的评价 38
4.5 本章小结 38
第五章 总结与展望 39
5.1 总结 39
5.2 展望 39
致 谢 41
参 考 文 献 42
第一章 绪 论
军事领域的需求拉开了无线传感器网络研究的序幕。数字电路、无线通信和微机电系统技术的进步，促进了无线传感器网络的蓬勃发展。定位技术，作为无线传感器网络的一项关键技术成为了人们研究的焦点。本章为选题背景分析，简要概述了无线传感器网络和定位技术的相关概念，以及目前国内外的研究现状。并对论文的整体结构做了相应的概括。
1.1 本课题的研究背景
微电子技术、计算技术和无线通信等技术的进步，推动了低功耗多功能传感器的快速发展，使其在微小体积内能够集成信息采集、数据处理和无线通信等多种功能。无线传感器网络(Wireless Sensor Network , WSN)就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察者 。传感器、感知对象和观察者构成了传感器网络的三要素。
如果说Internet构成了逻辑上的信息世界，改变了人与人之间的沟通方式，那么，无线传感器网络就是将逻辑上的信息世界与客观上的物理世界融合在一起，改变人类与自然界的交互方式。人们可以通过传感器网络直接感知客观世界，从而极大的扩展现有网络的功能和人类认识世界的能力。美国商业周刊和MIT技术评论在预测未来技术发展的报告中，将无线传感器网络列为21世纪最有影响的21项技术和改变世界的10大技术之一 。