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1.3.2 跟踪控制研究现状
1.4 论文组成
这篇论文的组织架构是这样的:第一部分是引言,主要介绍了时滞系统,线性参数变化系统(LPV),跟踪控制等与所研究课题相关的内容。第二部分分析了带有 基准范围的闭环系统的稳定性。第三部分证明了闭环系统的 性能。第四部分推导了状态反馈控制器存在的充分条件,通过定理的形式给出了一系列线性矩阵不等式(LMI),只要满足这些线性矩阵不等式(LMI),那么就存在相关的状态反馈控制器使得定义的系统稳定且满足 跟踪性能。第五部分给出了数字实例来证明所提出的设计方法的适用性,并且给出了相关的Matlab程序、Simulink仿真图。第751部分是论文的结论部分。
另外,在这篇论文中笔者将会提出三个定理,将分别给出闭环增广系统稳定性、 性能分析以及状态反馈跟踪控制器设计的充分条件,且定理后面附有理论推导。
2 预备知识
在进入正题之前,笔者首先将对后面将要涉及到的
数学
定理及相关概念进行一个简要的介绍。
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