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    摘要：本文通过介绍德国SIEMENS公司最新推出的SINUMERIK 840D isl数控系统实现高精度龙门铣床的控制要求。该系统集成了SIMATIC S7-300 PLC系统以及SINAMICS S120 驱动系统。本文主要介绍学习高精度数控龙门铣床的控制要求，研究学习双组交流伺服电机的位置同步控制技术的实现方法，以及SIEMENS 840D isl系统的选型参数。本课题的技术核心就是根据具体的龙门铣床技术控制要求，确定伺服电机的选型问题，包括计算伺服电机的电机惯量比，转速，转矩，加减速转矩等等，通过计算，可以选择符合要求的伺服电机。通过对SIEMENS的公司的SINUMERIK 840D isl控制系统的设计，结合高精度的伺服电机以及SINAMICS S120和SIMATICS功能实现高精度数控龙门铣床的精度要求。19856
    关键词：双组跟随伺服电机；SIEMENS 840D isl；龙门铣床；位置控制；数控
    Research and design of synchronous control technique for the position with double group servo motor of the Z axis of milling planer
    Abstract:     This paper introduces the realiration of the high precision control of milling planer with SINUMERIK 840D isl CNC witch is Germany SIEMENS company's new requirements. The system is integrated with SIMATIC S7-300 PLC system and SINAMICS S120 drive system. This paper mainly introduces the learning control of high precision CNC Milling planer requirements, study implementation of position synchronous control technology with two AC servo motor position, as well as the SIEMENS 840D SL system selection parameters. The core technology of this topic is according to the Milling planer control technology specific, determined the selection problem of servo motor, servo motor comprises a motor inertia calculation ratio, speed, torque, acceleration and deceleration torque and so on, through calculation, can choose to comply with the requirements of the servo motor. Designed by SINUMERIK 840D isl control system for SIEMENS company, according to the requirement of high precision servo motor and SINAMICS S120 and SIMATICS functions to achieve high precision CNC Milling planer precision.
    Keywords:    Double servo motor, SIEMENS 840D isl, Milling planer, Position control, CNC machine
    目录
    摘要    i
    Abstract    i
    目录    iv
    1 绪论    1
    1.1 课题的目的与意义    1
    1.2 国内外研究现状    2
    1.3 SIEMENS SINUMERIK 840D ISL介绍    3
    1.4 伺服电机介绍    4
    1.4.1 交流伺服电机与普通电机区别    5
    2 CNC系统选型    6
    2.1 数控机床简介    6
    2.1.1 数控    6
    2.1.2 机床的结构组成，各部分的作用    6
    2.1.3 伺服驱动装置    6
    2.1.4 PLC可编程控制装置    7
    2.1.5 附属装置    7
    2.2 CNC控制系统的设计    8
    2.2.1 CNC控制系统选型时应注意的问题    8
    2.2.2 目前市场上主流的数控系统    8
    3 伺服电机选型原则    11
    3.1 Z轴双组伺服电机随动位置控制技术要求    11
    3.2 根据脉冲当量确定丝杆导程TSP或齿轮传动比为I    11
    3.3 所需的电机转速    12
    3.4 等效负载转矩的计算    12
    3.5 等效转动惯量的计算    13
    3.6 初选伺服电机型号    13
    3.7 SIEMENS 1FT6伺服电机    14
    4 Z轴双电机高精度轨迹控制插补算法研究及应用    16
    4.1 双轴同步控制技术的研究目的与意义    16
    4.2 高精度轨迹控制的基本思路    16
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