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    2.2 电池的SOC
    电池的荷电状态，英文单词为State of  Charge，简称SoC，顾名思义就是指电池中剩余电荷的可用状态，一般用一个百分比来表示。最经典的SoC的定义可以用以下式子来表示：
                       （2.2.1）
    其中，Qrated为电池的标称（额定）的电荷容量，Qremain为电池中剩余的电荷余量。如果认为Qrated是一个固定不变的值，也就是认为剩余的电荷余量总是等于标称容量减去已放出的电荷量的话
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