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    4.3 组合导航仿真和分析..23
    结论.26
    致谢.28
    参考文献..291 绪论
    1.1 论文研究背景和意义
    根据 2000 年发表的《中国的航天》[1]
    白皮书,我国将深空探测定义为对地球以
    外天体开展的空间探测活动。 当然这个定义会随着航天事业的发展和技术的提高而发
    生改变。自前苏联将第一颗人造卫星送入太空以来,航天探索逐步走向深空,如今已
    有众多的深空人造航天器。对于航天器执行飞行任务来说,导航信息具有重要意义,
    如航天器的轨道控制,需要确定变轨发动机点火的位置,实施航天器对接任务的时候
    尤其这样;当进行对地观测任务时,确定观测时刻卫星的位置是必须的,这样才能确
    定地球上对应的区域所测得的图像和数据[2]

    在科技发展日新月异和人类文明快速进步的今天, 深空探测具有重要的作用和意
    义。从国家层面来说,它可以带动提高国家综合实力,尤其是科技实力,增强民族自
    豪感和凝聚力,振奋民族自尊心;从人类的角度来讲,它可以进一步解答地球如何起
    源与演变,未来将如何,它是人类走出地球,探索深空的必经之途。
    1.2 深空探测发展综述和发展趋势
    据统计,截至 2013 年 8 月,全球共有 1084 颗卫星在轨运行,此外还有许多如空
    间站、深空探测器等航天器在太空中运行。从深空探测的历程来看,人类至今共发射
    了月球及月球以外的深空探测器二百多个,主要是对内行星、外行星、小天体以及太
    阳的探测。而其中比较突出的是月球探测、金星探测以及火星探测。
    对于月球探测,自 1959 年1 月 2 日前苏联成功发射了月球 1 号探测器开始,人
    类对月球的探测一直在继续。而金星探测,典型的有前苏联发射的“金星”号系列探
    测器,美国于 60 年代发射的“水手”2、5 号,1978 年发射“先驱者”1、2 号,1989
    年发射“麦哲伦”号等。人类对火星探测也一直在继续,典型的有苏联/俄罗斯“火
    星”系列,美国“水手”系列、 “勇气”号及“好奇”号等。
    近年来我国深空探测正逐步发展,主要发射了“嫦娥“1 号至 3 号。其中, “嫦
    娥“1 号完成使命后撞向月球; “嫦娥”2号完成探月任务后奔向深空,至今距离地球
    已经约 1 亿公里,未来将走向更远的深空。 “嫦娥”3 号搭载了我国首个月球车“玉
    兔”号,实现了中国首次月面软着陆。2011 年 11 月 8 日,我国“萤火 1 号”与俄罗
    斯“福布斯-土壤”探测器一同发射升空,后变轨失败。深空航天器的操作和控制与近地航天器存在很大的区别,在深空探测任务中, 存
    在探测目标远、所处环境动态多变、飞行时间长等特点,比如说上传指令的延迟、 低
    数据传输率、星体的空间遮挡、长期可靠的运行等[3]。
    人类开展深空探测的总体目标主要为:寻求空间资源、扩展身存空间、为人类社
    会可持续发展服务以及探索天体的演变。其中主要包括对月球、火星、水星、金星、
    巨行星及其卫星以及小星星与彗星等的探测[4]
    ,因此未来深空探测也将主要围绕这些
    方面展开。对月球的探测趋势主要是开发月球资源。对火星的主要探测目标为探讨其
    演化史及上面可能存在的资源,寻找火星有关生命存在迹象。水星和金星探测的科学
    目标还有待进一步讨论。 而对巨行星及其卫星的探测将选择具有类似地球特征的巨行
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