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    摘要：本文针对在实际生产中遇到的问题，提出一种新型的异步电机矢量控制策略，即将母线电压作为控制对象，引入到控制系统中，以抑制架线式矿用电机车母线电压发生的较大波动，减少因电压波动触发欠压和过压故障保护而产生的系统中断运行现象，提高系统的可靠性。在传统的异步电机矢量控制策略基础上，加入前馈比例环节，运用MATLAB构建系统，并进行仿真验证。将传统控制方法与本文提出控制方法的试验结果进行比对，结果证明该控制方法在保证原有控制系统高性能的同时，能够实现母线电压的平稳控制，减少欠压和过压保护引发的跳闸现象。24463
    毕业论文关键词  ：母线电压控制；矢量控制；异步电机；前馈环节
    DC Bus Voltage Control Strategy Based on Asynchronous Motor Vector Control
       Abstract:　 Aiming at the practical problems encountered in the production, put forward a kind of asynchronous motor vector model control strategy, the DC bus voltage as control object be introduced into the control system, large fluctuations occur to suppress the trolley locomotive bus voltage, reduce system due to voltage fluctuations trigger under voltage and overvoltage protection interrupt operation phenomenon, improve the reliability of the system. In the traditional asynchronous machine vector control strategy based on feed forward link, proportion, construction of system using MATLAB, And validated by simulation. Used the result get from the traditional control method and the proposed control method, Results show that the control method to ensure the high performance of the original control system, can also realize the stable control of DC bus voltage. System can reduce the under voltage and overvoltage protection caused by tripping phenomenon.
      　 Key Word  : DC bus voltage control、vector control、asynchronous motor 、feed forward component
     目    录
    1.绪论    1
    1.1 引言    1
    1.2 异步电机调速与带母线电压控制技术概况    1
    1.2.1 交流异步电机调速技术发展    1
    1.2.2  传统的异步电机母线电压控制策略    2
    1.3 系统仿真技术概述    2
    1.4仿真软件的发展状况与应用    3
    1.5 MATLAB 概述    3
    1.6 Simulink 概述    3
    2.矢量控制理论    4
    2.1 传统的矢量控制方法    4
    2.2传统控制方法的MATLAB仿真模型搭建    5
    2.2.1坐标变换    5
    (1) 三相—两相变换    6
    (2) 静止两相—旋转正交变换模块    8
    (3) 静止两相—旋转正交变换    9
    2.2.2 磁链定向模块：    10
    2.2.3:PI调节器仿真模型    11
    2.2.4 空间电压矢量SVPWM 原理:    11
    2.2.5:SVPWM的仿真模型    16
    2.3  传统的矢量控制方法MATLAB仿真    21
    2.3.1电动机正向运转时转速和三相电流波形    22
    2.3.2正向运转时母线电压突然失电时    22
    2.3.3电机突然处于制动状态时    23
    3.具有母线电压控制的异步电机矢量控制    24
    3.1具有母线电压控制功能的矢量控制方法    24
    3.2母线电压前馈控制环节的设计：    24
    3.2.1  过电压控制    25
    3.2.2  暂时失电控制    25
    3.2.3控制环节参数计算    27
    3.3 仿真实验    27
    3.3.1越过暂时失电控制    28
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