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    5.3传感器配置    21
    5.3.1拉线移位传感器    21
    5.3.2行程开关    22
    6.软件设计    23
    6.1 PLC程序设计    23
    6.1.1 STEP 7设计软件简介    23
    6.1.2  I/O地址分配    23
    6.1.3 PLC程序编写    24
    7.总结    30
    致谢    31
    参考文献    32
    附录    34
    1.    卷板机的概况
    卷板机属于锻压机械八大类产品中的弯曲校正机类型,其发展过程是从机械液压型到电气数控的发展。卷板机的把钢材弯曲成O型、U型、多段R型的能力,被广泛应用于石油化工业、造船业、机械制造业等多种大型工业中。卷板机普遍按照卷板机的辊数和调整方式划分,一般划分为:三辊卷板机(其中包含对称式和不对称式、水平下调式和倾斜下调式四中)、四辊卷板机和特殊用途卷板机等。
    1.1 卷板机在国外的发展情况
    1.2 卷板机在国内的发展情况
    1.3 本次毕业设计研究的主要内容
    本次毕业设计结合实际工厂生产要求,对卷板机电气控制部分进行详细了解,结合所学电气控制的理论知识,尽可能的设计出一款能有效完成工业生产的卷板机控制系统。本次设计,理论是与实际相结合,在毕业前使我们能够对所学知识充分的消化和利用,毕业后进入职场,能够充分发挥所学知识,为以后从事电气行业打下扎实的基础。
    本次毕业设计通过查阅资料,了解了想过卷板机的基本结构和工作原理,对卷板机有了初步的认识。通过一系列资料,结合指导老师的任务书,明确被控对象,分析了卷板机的主要功能,并最终确定下设计方案并且绘制出总体框图。结合实际与理论资料,完成原理设计,并对所需电气进行了选型,结合功能需求计算出I/O点数,并对其进行分配。最终完成全部设计要求。
    2.卷板机的工作原理
    卷板机按照工作方式和辊数划分为:三辊卷板机、四辊卷板机和特制卷板机等。如表2.1所示
    表2.1卷板机分类
    型式    示意图    结构特点    使用范围
    三辊卷板机    对称式   
    三个辊对称分布,下面两个为主动力,上面的辊可垂直运动。    没有预先弯变功能,因此,直角边大。结构简单,使用范围广
        非对称式   
    三个辊不对称分布,下辊主动力,下辊可垂直运动,侧辊可倾斜运动。    具有单向弯边功能,在生产中薄板中应用广泛。
        垂直下调式   
    两个下辊为主动力,与上辊有一定距离,下辊均可垂直运动。    可双向弯边,同样,在生产中薄板中应用广泛。
        水平下调式   
    上辊或下辊为主动力,下辊可水平移动,上辊垂直移动。    双向弯边,主要被应用于厚板的卷制。
        弧线下调式   
    上、下辊均为动力辊,上辊固定旋转,下辊按照一定弧线旋转。    具有双向弯边功能,在加工中薄板中应用较多。
        倾斜下调式   
    一般上辊为动力辊,下辊可倾斜移动。    双向弯边,中薄板加工中应用较多。
        上辊万能式   
    一般都为上辊为动力辊,且可水平或者垂直运动,下辊固定旋转。    双线弯边,板料只需一次进料,加工中薄板中使用较多。
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