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    摘要无刷直流电机通过采用功率电子开关来实现换向，能降低电动机的噪音，延长设备的寿命。与此同时，它的高转矩，易于控制可与直流电动机相提并论。本文从无刷直流电机的工作原理及结构出发，阐述了电机的调速方法，介绍了无刷直流电机无传感器控制方法。其次对无刷直流电机的几个功能模块进行了硬件部分介绍，详细介绍了无刷直流电机的数学模型。对BLDCM的PWM调压方法进行分析，接着对反电动势获得转子位置的方法进行选择。最后对调速系统进行了仿真模拟，得出了给定额定转速下的转速波形。并对相应的波形图进行了分析。25324
    关键词  无刷直流电机  无传感器  反电动势  过零点
    毕业设计说明书外文摘要
    Title  The Research on sensorless brushless DC motor control                
    Abstract
    To achieve the commutation, Brushless DC motor, can reduce the noise of the motor by using power electronic switch, which also extend the life of the equipment. At the same time, its high torque, easy controling can be compared with the DC motor. In this article,starting from the working principle and structure of a brushless DC motor, it explained motor speed control method and introduced the control method of a sensorless brushless DC motor. Secondly, several functional modules of brushless DC motor were introduced as hardware section, the mathematical model of a brushless DC motor was detailed. Analyze the methods of PWM regulator in BLDCM ,and then choose the method of getting the rotor position bying counter electromotive force. Finally, the speed control system was simulated, and obtained the speed waveform under the given nominal speed.  The corresponding waveform is analyzed after that.
    Keywords  BLDCM  sensorless  BEMF  zero-crossing
    目   次
    1  绪论    1
    1.1  课题研究背景及意义    1
    1.2  无刷直流电机的现状    1
    1.3  无刷直流电动机无传感器控制的研究现状以及难点    2
    1.4  论文结构安排    5
    2  无刷直流电机的结构及工作原理    6
    2.1  无刷直流电机的概述    6
    2.2  无刷直流电机无传感器控制的关键技术    7
    2.3  无刷直流电机的数学模型    7
    2.4  本章小结    10
    3  反电动势过零点检测    11
    3.1  无刷直流电机的PWM调压方式    11
    3.2 过零点反电动势法    12
    3.3  本章小结    15
    4  控制系统仿真的建模与实验结果    16
    4.1  无刷直流电机控制仿真模型及结果    16
    4.2  本章小结    17
    5 总结和展望    18
    5.1 本文内容总结    18
    5.2 展望    18
    致  谢    19
    参考文献20
    1  绪论
    1.1  课题研究背景及意义
    进入21世纪，也就是进入了一个社会高速发展的时代，同时也是科技飞速发展进发的时代，这就意着，大量的能源资源人力资源将会被消耗来适应只增不减的发展需求。
    在这个时代，节能减排，提高能源的利用率，俨然成为了社会的一项重要的任务，也是相互竞争的公司的一个非常重要的竞争点，这也要求着科研开发人员以此为方向不断努力，并贯彻优简为目标的理念。
    无刷直流电机选用功率电子开关来实现换向，能降低电动机的噪音，延长设备的寿命。与此同时，它的高转矩，易于控制可与直流电动机相提并论。
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