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1、无位置传感器BLDC换相信号检测技术
2、永磁无刷直流电机控制技术发展现状
1.4 论文结构安排
本课题主要以无刷直流电机为核心进行对其无传感器控制的设想和仿真，以证明系统的可行性问题。本文具体章节的安排如下：
第一章主要介绍了本课题的研究背景及意义，对无刷直流电机的现状进行了具体分析并阐述了无刷直流电机无传感器控制目前的研究难题和应对策略。
第二章主要阐述了无刷直流电机的结构且简要的介绍了无刷直流电机的工作原理，并对数学模型进行了比较详细的研究。此外，简略的提及了所选择的反电动势无传感器控制法。
第三章主要完成了无刷直流电动机的PWM调压控制，以及过零点反电动势法测量转子位置和反电动势本身的方法。
第四章主要完成了Matlab环境下的无刷直流电动机的仿真和结果输出，并进行分析认知。
第五章主要是对实验进行了总结，并予以展望。
2 无刷直流电机的结构及工作原理
2.1 无刷直流电机的概述
2.1.1 无刷直流电机的基本结构
无刷直流电机的组成部分有电动机、电子开关线路、转子位置传感器等。由图2.1表示的是无刷直流电机的基本原理框图。直流电源部分的作用是对电机定子绕组提供电源。电子开关电路则是按一定的逻辑关系将功率分配给电动机。位置传感器的作用是检测相对转子位置。控制器接收转子位置传感器的信号后，控制电子开关管的截止和导通，实现电机的转动和换向和功能。
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