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不断发展，计算机和现代控制理论应用范围的扩大，目前在绝大部分的自动化系统中，电力
拖动系统仍然是重中之重，是生产生活中不可或缺的必要组成部分。
电力拖动系统的主要 分为两类：（ 1 ） 交流调速系统 ；（ 2 ） 直流调速系统。这些年来，虽
然交流调速系统得到了极大程度的发展，但是站在最基础的点上来审视，无论是从理论的角
度还是从实践的角度，直流拖动系统相对于交流而言都显得更加成熟， 尤其 直流拖动系统 在
反馈闭环控制上 还是交流拖动系统的基础，所以就综合影响力而言，我们在实际生活中的应
用更多的 仍然 是直流拖动系统。在实际生产中，往往需要生产机械能够快速的实现制动调速 ，
简言之就是让电机在最大电流限制的条件下，仍然能够将电动机的允许过载能力最大化利用 ，
此时要做的就是当 系统 处于过渡过程中时， 保证 电流（转矩） 一直文持在 允许的最大值，这
样 才足以让 系统 在起动时得到最大 的加速度；当电机转速达到一个稳定值时，保证电流能即
刻下降，平衡负载和转矩，从而使运行状态处于稳态。论文网
如今，生产机械必须满足两个方面的需求，第一，能够稳定地控制速度；第二，保持电
机的动态和稳态性能在一个较高的水平。生产机械需要系统有较宽的调速范围、较高的稳定
性、较好的动态性能等，综合各方面的特点，直流调速系统最能符合要求。因此，在拖动技
术的研究领域中，直流电力拖动系统牢牢把握住了市场。 也正是因为直流电动机的调速性能
优于交流电动机，所以对于一些对电动机的调速性能和起动性能要求都较高的生产机械，现
在仍然大都使用直流电动机。
双闭环调速系统 之所以能发展地如此之快，主要原因还是其所 具有 的一系列非常显著的
优点，例如 动态响应速度快、抗干扰能力强 等 ， 所以就 目前 在所有 电力传动系统 中应该 是极
为成熟和广泛使用的。 顾名思义，相比于单闭环系统而言，双闭环多了一个环 ， 两个环分别
为 速度环 和 电流环，为了达到 理想的调速状态，使电机在调速时转速 无静差， 一般情况下在
调速环节中 使用比例积分调节器 。此外，为了达到减小过渡过程的时间的目的，就要将调速
系统中电机和晶闸管的过载能力纳入到考虑范围之内，使得电机的电流和输出转矩 在系统运
行时能 达到允许的最大值，从而使转速直线 迅速增长 。 又因为一个调节器的输出端不仅仅只
有一个信号，所以如果想要调节各个参数，其难度也有所加大，为了解决这个问题，就应该使用双闭环晶闸管直流调速系统。
本文 从实际生活出发，首先阐述 了双闭环晶闸管 不可逆 直流调速系统的 基本 组成原理，
设计 原理 电路图， 并查询工程上对一些参数所取的常量 ， 先确定整个系统的 。 在此基础 上 ，
由于 考虑到电流环是内环，因此 ， 首先 将 电流调节器的参数 一一计算准确 ，然后将整个电流
环等效为转速环的一个环节， 然后 再 计算出 转速环的参数。最后，设计双闭环直流调速系统
的参数时，分析了主电路及检测电路的组成，设计了两个调节器及其参数的选择、计算和校
验，从而能够达到实验目的。2 2 2 2 系统设计原理 系统设计原理 系统设计原理 系统设计原理
2.1 2.1 2.1 2.1 系统组成 系统组成 系统组成 系统组成
图 2.1 是 双闭环 晶闸管不可逆 直流调速系统的 电路原理图 。双闭环直流调速系统 的 两大
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