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    1.2  课题研究现状 1
    .2.1 国外智能车研究现状 自从世界上第一辆智能汽车于2002年在澳大利亚被开发出来，智能车的研究在很多汽车企业便如火如荼地展开了，智能车的研究甚至成为一些国家大力研究的课题。 美国交通部已开始一项五年计划,预计投入 3500 万美元,与通用汽车公司合作开发一种前后防撞智能车系统[7] 。欧洲开发基金资助进行驾驶员监测、道路环境的感知、视觉增强、前车距控制以及传感器融合方面的研究[8]。
    1.2.2 国内智能车研究现状 我国从上世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制与开发，相比于西方发达国家，我国在智能车领域的研究起步晚，技术水平与发达国家仍有不小的差距，但也取得了阶段性的成果。国内清华大学、国防科技大学等都有过无人驾驶汽车的研究项目。
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