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          时差法测速原理图
     图1.1 时差法测速原理图
    如图所示，对于时差法，有：
    流体流速较低时， >> ，则分母中舍去 ，可得
                                                              （2.4)
    其中：  — 时间，单位s；
            —  长度，单位m；
            —  声速，单位 ；
            —  流速，单位 。
    2.2  超声波的发送与接收
    超声波的发送与接收装置是整个系统中最重要的部分，主要包括超声波发送与接收换能器，试验台，驱动信号源，驱动信号放大器，数据采集单元及工控机
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