2.2 常用的滤波方法 5
2.3 舰炮火控系统拟采用的航迹滤波方法 10
3 行进间解命中 21
3.1 行进间射击命中方程 21
3.2 行进间解命中的常用方法 22
3.3 舰炮火控系统拟采用的解命中方法:船行风法 24
3.4 不同射击条件下舰炮射击仿真实验 29
4 不同海况下的舰艇平台扰动对射击诸元的影响及修正 38
4.1 海况及舰艇平台扰动 38
4.2 舰摇对射击诸元的影响 38
4.3 对舰摇影响的修正 50
5 舰炮火控系统的软件设计 52
5.1 需求分析 52
5.2 软件架构 52
5.3 各模块的算法流程 53
6 总结和展望 58
6.1 工作总结 58
6.2 研究展望 58
结 论 60
致 谢 61
参考文献62
符号说明
——偏流加速度;
——弹道系数;
——舰艇航向角;
——地理坐标系下的目标航迹矢量;
——地理坐标系下的弹丸位置矢量;
——弹道坐标系下的弹丸位置矢量;
——地理坐标系下舰艇所装舰炮的回转中心 的运动轨迹;
——地理坐标系下的瞄准矢量;
——目标提前点斜距;
——虚拟阻力函数;
——虚拟气压函数;
——有义波高;
——地理坐标系下的测量基线矢量;
——舰炮身管长度;
——舰艇地理坐标系下的舰炮身管位置矢量;
——舰炮回转中心在舰艇不稳定坐标系下的坐标;
——舰艇初始位置;
——目标初始位置;
——目标飞行时间;
——火炮地理坐标系下的弹丸飞行时间;
——风速;
——弹道坐标系下的弹丸初速;
——弹道坐标系下的弹丸速度矢量;
——地理坐标系下的弹丸炮口处速度矢量;
——目标初始飞行速度;
——舰艇航速;
——自然风大小;
——纵风大小;
——合成横风;
——合成纵风;
——横风大小;
——地理坐标系下的风速矢量;
——高角;
——火炮地理坐标系下的射向;
——舰艇航向;
——火炮地理坐标系下的武器线方位角;
——火炮不稳定坐标系下的武器方位角;
——目标未来点相对于火炮的方位角;
——自然风方向;
——波倾角;
——炮目高低角;
——海浪波幅;
——方位角误差;
——弹丸飞行时间误差;
——气温变化量;
——弹丸初速变化量;
——气密变化量;
——高低角误差;
——火炮地理坐标系下的跳角;
——舰艇的横摇角;
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