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    2.2  常用的滤波方法    5
    2.3  舰炮火控系统拟采用的航迹滤波方法    10
    3  行进间解命中    21
    3.1  行进间射击命中方程    21
    3.2  行进间解命中的常用方法    22
    3.3  舰炮火控系统拟采用的解命中方法:船行风法    24
    3.4  不同射击条件下舰炮射击仿真实验    29
    4  不同海况下的舰艇平台扰动对射击诸元的影响及修正    38
    4.1  海况及舰艇平台扰动    38
    4.2  舰摇对射击诸元的影响    38
    4.3  对舰摇影响的修正    50
    5  舰炮火控系统的软件设计    52
    5.1  需求分析    52
    5.2  软件架构    52
    5.3  各模块的算法流程    53
    6  总结和展望    58
    6.1  工作总结    58
    6.2  研究展望    58
    结 论    60
    致 谢    61
    参考文献62
    符号说明
     ——偏流加速度;
     ——弹道系数;
     ——舰艇航向角;
     ——地理坐标系下的目标航迹矢量;
     ——地理坐标系下的弹丸位置矢量;
     ——弹道坐标系下的弹丸位置矢量;
     ——地理坐标系下舰艇所装舰炮的回转中心 的运动轨迹;
     ——地理坐标系下的瞄准矢量;
     ——目标提前点斜距;
     ——虚拟阻力函数;
     ——虚拟气压函数;
     ——有义波高;
     ——地理坐标系下的测量基线矢量;
     ——舰炮身管长度;
     ——舰艇地理坐标系下的舰炮身管位置矢量;
     ——舰炮回转中心在舰艇不稳定坐标系下的坐标;
     ——舰艇初始位置;
     ——目标初始位置;
     ——目标飞行时间;
     ——火炮地理坐标系下的弹丸飞行时间;
     ——风速;
     ——弹道坐标系下的弹丸初速;
     ——弹道坐标系下的弹丸速度矢量;
     ——地理坐标系下的弹丸炮口处速度矢量;
     ——目标初始飞行速度;
     ——舰艇航速;
     ——自然风大小;
     ——纵风大小;
     ——合成横风;
     ——合成纵风;
     ——横风大小;
     ——地理坐标系下的风速矢量;
     ——高角;
     ——火炮地理坐标系下的射向;
     ——舰艇航向;
     ——火炮地理坐标系下的武器线方位角;
     ——火炮不稳定坐标系下的武器方位角;
     ——目标未来点相对于火炮的方位角;
     ——自然风方向;
     ——波倾角;
     ——炮目高低角;
     ——海浪波幅;
     ——方位角误差;
     ——弹丸飞行时间误差;
     ——气温变化量;
     ——弹丸初速变化量;
     ——气密变化量;
     ——高低角误差;
     ——火炮地理坐标系下的跳角;
     ——舰艇的横摇角;
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