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    摘要火炮随动系统是火炮武器系统的核心部分,为了提高自行火炮武器系统的综合能力，使武器系统形成最佳战斗力，确保动力系统性能参数满足如高可靠性，高转速条件下，具有较高的加速和性能要求。所以火炮伺服系统参数的影响，对系统的性能是非常重要的。以某型火炮作为例子，在阐发该火炮随动体系工作原理和控制的规律基础上，使用Matlab软件上的Simulink来创建自行火炮随动系统的动态仿真模型。而且对其进行了实时仿真和加以分析，因此得到了控制器的最佳参数的选择。仿真的结果验证了当该系统满足系统给定的动态和静态特征的要求时，可以指导调整实际系统中的参数，还可以为新型火炮随动系统的规划设计提供可靠的参考依据。23762
    关键词  Matlab Simulink  自行火炮随动系统  最优参数  动态仿真  动态模型
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title    A type of self propelled gun servo system performance analysis and simulation                                       
    Abstract
    The gun servo system is the key part of self—propelled anti—aircraft weapon．In order to improve the integrated equipment support of the weapon system，and to form the optimal fighting capacity, it is essential for the servo system to satisfy the parameters of high reliability，high veiocity and high accelerated speed．So it is important to research system parameters selecting and the parame tricvariation influence on the gun system．We analyzed th eoperating principle and control law of a certaingun，established the dynamic model，and conducted the simulation for gun servo system using Simulink module in Matlab．In succession the optimum parameter swere gained．The results indicate that the system can be used inselecting system parameters and provide a credible reference for the design of the new models of artillery servo system．
    Key words  Matlab Simulink  Self propelled gun servo system  Since the optimal parameters  Dynamic simulation  Dynamic model
    目   次
    1  绪论    1
    1.1  火炮的发展史    1
    1.2  高炮火控系统    2
    1.3  课题研究的背景及意义    4
    2  自行火炮随动系统的建立    6
    2.1  火炮随动系统    6
    2.2  测试系统测试对象的分析    6
    2.3  自行火炮随动系统的设计    7
    3  数学模型的建立    9
    3.1  动力部分模型    10  
    3.2  数字控制器的建模    14
    4  系统仿真    18
    4.1  仿真模型    18
    4.2  仿真过程    18    
    结论    21
    致谢    22
    参考文献    23
    1  绪论
    1.1  火炮的发展史
        自行火炮通常被安设在各类车辆的底盘上，能够自由运动并不需要外部牵引火炮[1]。
        在春秋战国时期，中国就已经发明了抛射机。第十年世纪开始，抛射机开始抛射火药弹，火药包。第十二个世纪，管状喷射火器--火枪开始出现了；在第十三世纪，竹制管形射击火器--突火枪被发明出来。枪筒火器的出现，对现代火炮的出现具有重要意义。
    在正德至嘉靖（1506-1566）制造的枪有几十种。“虎蹲炮”的铁爪限制反冲，射击时后座不超过五英寸，可以在里面装超过100的小铅蛋，"攻戎砲"是需要装在车上来用来发射的，便于骡马运输，装置铁锚用来限制后坐。"无敌大将军砲"重量达到了千斤以上，在车上装置用来发射，可以装置铁子400个，宽度有20多丈长，"毒火飞砲"、"飞摧炸砲"可以发射爆炸弹。炮弹如铁铸造的空心体，里面充满了火药和其他化学品，并设有药线放在竹筒。发射时将弹丸装入炮管，先点燃引信，后点燃炮管内发射药，弹九到达目标后爆炸。
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