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    摘要现代化城市发展迅速，人们都涌入城市，城市人口也越来越多，轨道交通建设也应该跟上脚步。地铁迅猛发展，一跃而起，成为顶梁柱。然而，2011年发生在我国上海的“9.27”地铁列车追尾事故暴，这起列车安全事故暴露出了我国地铁列车防撞预警技术所存在的问题和不足。地铁列车控制系统在运行过程中不可避免地会出现一些无法预知的故障，因此需要额外的辅助防撞预警系统作为补充。在正常运行信号系统发生故障不能正常使用的情况下，当列车行进过程中有可能发生危险时，本系统能及时给出准确的预警。本文研究基于ARM微处理器的系统控制设备硬件设计。
        在调查国内外研究现状之后，本文首先对系统的功能需求和关键技术进行了分析讨论，对系统的硬件部分进行了设计。先进性了硬件总体结构设计，然后对电源模块、微控制器模块、定位模块、显示模块和通信模块接口的设计。34019
    关键词  辅助防撞  组合定位   ARM
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title     control  equipment of auxiliary anti-collision  system hardware design                                           
    Abstract
    With the rapid development of urban rail transit construction，the subway has become a major urban travel in China.However,“9.27” subway train rear-end accident occurred in Shanghai has exposed the serious problems and deficiencies of subway trains collision avoidance technology.Existing subway train control system can inevitably have some unpredictable device problems during working, so the additional auxiliary collision warning system as a supplement is needed.an auxiliary anti-collision system for the subway train independent of CBTC and based on ARM embedded technology is designed in this paper.If the signal system failure occurs, the system can give warning information when the distance between trains with the same line and the same direction is less than the safety distance.
    In this paper,after investigation of domestic and foreign research status,functional requirements and key technologies are analyzed firstly,and then overall detailed design of hardware are proposed.Hardware design includes overall structural design of automotive equipment,detailed hardware design of power module,positioning module,MCU module, communication module and the interface of display module.
    Keywords  auxiliary anti-collision  integrated positioning  ARM
    目  次
    1  绪论    1
    1.1 课题背景及研究意义    1
    1.2 国内外研究现状    2
    1.3 本文主要工作    6
    1.4 本文章节安排    6
    2  硬件总体设计    7
    2.1 系统的结构和工作原理    7
    2.2 接口分析    7
    2.3 硬件结构    8
    2.4 开发环境    10
    3  硬件原理图设计    11
    3.1 电源模块设计    11
    3.2 微控制器模块设计    13
    3.3 定位模块设计    15
    3.4 显示模块接口设计    17
    3.5 通信模块设计    18
    3.6 本章小结    19
    结  论    21
    致  谢    22
    参考文献    23
    1  绪论
    1.1 课题背景及研究意义
    世界的脚步很快，城市现代化也是潮流，大量的人开始涌入城市，城市轨道交通的压力越来越大。所以就需要一个现代化的交通工具来满足这种需求。跟着地铁就出现了，而且在大中城市都比较流行且实用。为什么它会如此受到政府和广大人民的欢迎呢？那是因为其有很多优点。譬如：节省城市内地面使用面积，城市道路不再那么拥堵；准时，时间有保障；速度快，比较稳，专用电机停止启动快速，易停易启；坐地铁的人也很多；它还能节省能源，响应国家可持续发展的号召，意义重大[1]。目前，我国一线大城市都开通了地铁，后续还在加线路，很多二线城市也开始修建地铁。据统计截止2014年1月，全国共计36个城市在建设城市轨道交通线路，在建线路共计63条，建设总规模达2198公里[2]。虽然我国城市地铁事业发展迅速，但是城市地铁的防撞预警系统却处于相对滞后的状态。近几年来，我国地铁列车就发生了很多起列车运行事故，城市地铁交通系统的客运量越来越高，事故造成的伤害绝不容忽视。在我国，2011年9月，一线大城市上海地铁10号线就发生了重大危险事故，事故很严重，让人们对地铁的安全性产生了怀疑。从上海地铁公司公布的调查结果了解到，追尾事故是由于停电导致信号系统发生故障，改用人工电话调度后出现的失误造成的。
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