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    第二章：系统控制设备硬件进行了总体的设计。画出了总体架构图。描述系统的工作原理，最后根据定位模块、通信模块和显示模块的要求完成各模块设备的选型。
    第三章：对硬件模块各子模块原理图进行详细设计。
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