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    即可。
    用单片机 I/O 口输出步进电机控制脉冲，单片机端口的输出电流较小，驱动能力有
    限，而步进电机的驱动电流较大，因而单片机与步进电机之间需要专门的接口电路及驱
    动电路。本系统电路中采用接入反向驱动器74LS14和复合型功率三极管TIP122来驱动
    步进电机[20]
    。功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大驱动步进电机的各相绕组。    槽式聚焦太阳能集热器的设计  18
    城市建设和安全工程学院 毕业论文
    图  2-8 步进电机驱动电路图
    以单片机为主要控制器的核心部件来实现混合控制的主程序主要分为：对计算所需
    数据的初始化；单片机内部运算完成对太阳角和日出日落时间的求解；根据所计算的太
    阳角和太阳传感器的输出信号控制步进电机调整聚光集热器的方位，实现跟踪的自动控
    制。   槽式聚焦太阳能集热器的设计  19
        学院 城市建设和安全工程学院 毕业论文
    3  槽式聚焦型太阳能集热器的设计计算
    以上海地区光照为基础，采用槽式聚焦方式利用太阳能。设计一套太阳能集热器，
    功率达到10kW以上，技术可行、设计先进，具有较高的能量转换效率。
    主要内容为槽型抛物面聚光器主参数的设计计算，聚光器定位布置的跟踪设计，聚
    光器的镜面结构设计，高真空集热管主尺寸的设计，端部结构设计与封接以及热性能分
    析等。
    3.1  太阳直射辐射强度
    计算大气层上界垂直于太阳光线入射方向上任意一天太阳瞬时辐射强度的公式可以
    表示为：
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