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    ⑶用proe软件对清仓机进行三文建模
    ⑷利用有限元分析软件对清仓机有限元分析
    第2章  中心回转式液压清仓机总体设计
    2.1 总体方案和结构的设计
    本文旨在把直径为50米、高度为40米的煤仓的清理解决,由于位置的空间较为局促,不利于大型设备的安装,因此拟采用液压驱动作为动力源。
    针对割煤的问题,本文借鉴滚筒式采煤机的割煤工作原理,使用截锥体形式的截割头进行铣削落煤。参照滚筒式采煤机的割煤方法,本文拟在工作臂末端设置一个截割头,该截割头前端均匀布置了成45o角的三排切割头,以满足切煤要求;同时,本文拟设计一回转机构,用于驱动工作臂沿煤仓轴向旋转,该回转力用于克服截割头回转割煤时的阻力;;另外,由于工作臂割煤过程中,两侧受阻力不均。
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