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    基于PLC的家庭防盗系统也已经有研究成果。PLC （ Programmable Logic Controller），可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可靠性好，手尾少，但成本较高。显然，高成本的PLC对通用性极强的家庭防盗系统是不适合的。
    以往的家庭防盗系统，都是采用Linux系统，因为Linux系统是基于文件的操作系统，更容易做出更复杂的功能，但是，采用Linux这个方向是错的。
    在物联网结构上，分为感知层、传输层、支撑层和应用层。放在家中的系统，做的主要是感知层的工作，复杂的数据应交由支撑层处理。在感知层上，实时性要是最高的要求。所以，本系统采用的实时性操作系统才是正确的方向，实时性才是最高的要求，而不是专注于一些华而不实的东西。
    3    系统硬件设计
    设计包括软件设计和硬件设计，硬件是设计的基础，而软件是设计的灵魂[5]。
    3.1    系统硬件介绍
    系统硬件结构如图3.1所示。
    系统通过红外线和摄像头采集现场信息，并通过SIM 300GPRS 模块将信息传送给用户。  图3.1 硬件结构图
    这套系统大部分的硬件都是直接购买,毕业设计最重要的工作只是将这些硬件设备给拼装起来.。之所以要在这里介绍硬件，是因为当遇到问题，而代码调试也找不出的时候，问题往往会出现在硬件上。
    3.1.1    STM32F103VET 开发板

    开发板的核心部件是有SOC厂商ST公司生产，具有很高的性能。外围电路由野火团队开发，基本包含了所有常用的接口。
    （1）    相关参数
    详细情况如下：
    开发板硬件基本情况如表3.1所示。

    表3.1  STM32F103VET 开发板硬件组成
        序号        说明
    0、CPU    STM32F103VET6、64K RAM、512K FLASH
    1、大小    130mm * 110mm
    2、供电    DC-5V / USB
    3、保险丝    1个500MA自恢复保险丝，防止短路
    4、电源开关    1个
    5、电源接口    2.54mm排针引出，5V、3V3、2V5各两路，GND751路
    6、JTAG    1个20p的JLINK下载口
    7、RTC    1个RTC电池座，带电池
    8、I2C-EEPROM    1个AT24C02，兼容AT24Cxx系列
    9、SPI    1个串行的2M FLASH W25X16，兼容W25Q16
    10、SDIO    1个TF卡接口
    11、以太网    ENC28J60（10M） + HR911105A（网络变压器）
    12、RS232    UART1为DB9串口引出，UART2为2.54mm排针引出
    13、AD/DA    用2.54mm排针引出，两路AD，两路DA
    14、PWM    两路，2.54mm排针引出
    15、液晶接口    3.2 inch / 2.4 inch / VGA 模块
    16、摄像头接口    OV7725模块
    17、无线接口    2.4G NRF24L01+模块
    18、GPIO    多达40个IO可使用
    19、音频接口    MP3 模块                                   
    （2）    电路图和连接图
    图3.2  供电图
    图 3.3   串口图
    图 3.4   JTAG 调试接口
    （3）    使用方法
    开发板使用USB供电。在使用Jlink烧入程序，在烧入的时候，Boot拨到GND。红色按钮为复位按钮，按下后系统重新运行程序。
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