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                                   (2.2)
    式中 D0:地铁车轮的直径,mm;
    b :车轮的磨损限度,mm。
    提高地铁的牵引功率,使同一时间电能转换为机械能的量增加,可以提高列车的牵引力。
    通过对牵引特性曲线和电阻制动特性曲线进行分析,我们可以用插值法求得牵引力和制动力:
                     (2.3)
                     (2.4)
    式中 :Wf2代表所求的插值 ;V2代表Wf2 对应的速度;在牵引特性曲线上,(V1,Wf1 )和 (V3,Wf3) 分布在需要求解的点 (V2,Wf2 )的两端;Wzd2代表插值点V2相应的制动力。
    根据牵引特性数据,比如牵引特性曲线和列车实时速度,可以通过计算得到列车的实时牵引力数据。地铁牵引特性曲线是地铁列车牵引力以速度为变量的变化曲线,它对于地铁计算很重要,想要计算牵引力,牵引特性曲线是不可或缺的基础数据。
    2.1.2 运行阻力分析
       自然因素产生的,阻碍地铁列车在运行方向上运行的力叫运行阻力W。按照阻力产生的原因,可分为基本阻力和附加阻力两类,如图2.2所示。
    (1) 基本阻力
    基本阻力W0是时刻贯穿在地铁列车运行过程中的阻力。基本阻力的形成有很多的原因,主要是由地铁列车自身或外界之间的相互摩擦和碰撞形成的,包括机械阻力和空气阻力,具体可以归纳为五方面。
    1)    轴颈与轴承间的摩擦阻力
    轴颈与轴承间的摩擦系数,乘以轴承上的荷重,得到的结果就是轴颈与轴承间的摩擦阻力。但摩擦系数的变化与润滑油的种类、气候条件、轴承类型、运行速度轴承上的荷重等因素有关。
    2)    车轮与钢轨的滚动摩擦阻力
    车轮压在钢轨上时,轨面有轻微下陷,致使钢轨反作用力的着力点前移,反作用力在水平方向的分力即为滚动摩擦力。滚动摩擦力与轨道强度、车轮直径、行车速度、轮轨表面硬度等有关。
    3)    车轮在钢轨上的滑动摩擦阻力
    车轮在钢轨上不仅发生滚动,而且还发生纵向滑动和横向滑动。这是因为轮踏面为圆锥形,因此,轮周上各点直径不等,转动一周前进距离不同,引起车轮踏面与钢轨间纵向滑动。同时车辆左右摇摆,引起轮轨的横向滑动。由滑动产生滑动摩擦阻力[30]。
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