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    3.4 控制系统功能介绍    21
    3.5 脚本系统    30
    3.6 变量记录    32
    3.7 报警记录    33
    3.8 小结    34
    4 海拔仓控制系统算法设计    35
    4.1 PID 算法简述    35
    4.2 基于模糊PID控制的算法改进    37
    4.3 小结    37
    结论    38
    致谢    39
    参考文献    40
    1 绪论
    1.1 引言 
    众所周知,如今全球气候多变,异常天气频发,这要求我们有着极强的环境适应能力。我们实际生活中使用的各种产品,也只有处于正常的环境中,才能完全为我们服务。随着我国设备制造业水平的不断提高以及近年来自然环境的多变,产品也被要求更高的环境适应性,特别是那些需要在恶劣环境下工作的工业产品[ ]。
    综上,为了更方便的测试产品的环境适应性,我们制订了不同的环境试验规范,而最好的办法就是在实验室中再现试验环境,对产品进行环境试验,从得出的产品相应参数以判断其可靠性。因此,我们就需要对各种环境条件进行模拟,然后把试验品放入,来达成我们的目的[ ][ ]。
    随着时代的发展,我们的生活范围在逐渐拓宽,很多前人认为极其恶劣的环境现在也成为了人们的居住地,我们出行不可避免的选择能在最恶劣环境下出行的交通工具。汽车的适应性正好符合这一要求,随着地域的扩展,海拔的增大,其安全性引起了越来越多人的关注,人们开始把目光更多的放在品质而非外观上,相应的厂家也需要建造海拔仓试验室对汽车进行试验,从而使它们达到顾客们更高的安全性要求。
    本课题就是适应于这种背景条件,结合某海拔仓实验室项目,而迫切需要进行的控制系统设计。
    1.2 国际现状及发展情况
    1.2.1 国内外发展水平
    1.3 课题研究内容
    结合当今国内外环境模拟实验室和控制技术的发展水平,以达到项目的技术要求和可靠运行为基础,我决定采用西门子手册中的工控方案,来达到系统稳定,操作简便,控制精确,建造成本低廉,提高能源利用率的目标。
    西门子在能源环保,自动化与控制/工业公共设施及医疗三方面处于领先地位,尤其是在自动化与控制领域,西门子是世界上最大的工业自动化以及楼宇科技领域的产品、系统、解决方案和服务的供应商。
    本课题采用WINCC作为上位机组态软件以实现人机交互,采用SIMATIC S7-300 PLC 作为下位机,起到承上启下作用,从而协助控制海拔仓试验过程中的各个设备,使系统达到稳定可靠运行。系统设计过程完成以下几部分:
    (1)设计上位机的整体界面,完善结构框架,提高系统设计的整体连贯性,为后续的细节设计提供思路。
    (2)根据试验控制要求,编写WINCC的内部变量和外部变量。
    (3)组态显示页面,通过脚本系统实现后台变量连接。
    (4)连接试验系统的参数,改进高低温实验室的控制过程,通过系统调试,最终完成整个海拔仓控制系统的设计。
     
    2 监控系统整体方案
    2.1系统主要用途
    课题要求本设计的海拔仓实验室控制系统所控制的空气温度范围为-33℃~40℃。为方便研究,将整个温度控制试验分为常温试验、中温试验和低温试验三种。其中常温试验是指313k及以上开尔文温度的试验,中温试验是指260k~313k之间开尔文温度的试验,而低温试验则是指260k及以下的开尔文温度试验。(摄氏温度=开尔文温度-273.15)
    2.2系统功能和设备组成
    2.2.1 系统功能
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