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摘要本文以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景，根据本届赛事的要求，主要进行了电磁导引智能车系统的软件设计。本文首先对电磁导引智能车的机械结构进行了简单的介绍。然后详细地阐述了系统的软件设计。根据模块化的程序设计思想，整个系统包括主函数模块、中断模块、锁相环模块、模数采样模块、车速控制模块、人机接口模块和蓝牙通信模块。最后，介绍了调试过程中所遇到的一些问题，以及解决这些问题的方法。68282
毕业论文关键词 电磁导引 软件设计 智能车 蓝牙通信
毕业设计说明书（论文）外文摘要
Title Design and Implementation of Intelligent Vehicle for the Freescale Cup--The Software Design of The Electromagnetic Guided Vehicle Control System
Abstract
In this paper, a software design of electromagnetic guided smart car control system is proposed，which is on the basis of the 9th national college students “freescale” cup of smart car competition. This article firstly introduced the mechanical structure of the electromagnetic guided intelligent car. Then it elaborated the software design of the system in detail. According to the thought of modular program design, the whole system includes function module, interrupt module, phase-locked loop module, AD sampling module, speed control module，man-machine interface module and the bluetooth module, respectively for the introduction of these modules in detail. Finally, this article introduces some problems in the process of debugging, and the ways to solve these problems.
Keywords electromagnetic guided software design intelligent car bluetooh communication
目 次
1 绪论 1
1.1 课题研究背景 1
1.3 本课题主要研究内容 2
2 电磁导引智能汽车控制系统总体设计 4
2.1 电磁导引智能汽车控制系统需求分析 4
2.2 电磁导引智能汽车总体设计方案 5
2.3 电磁导引智能汽车磁场检测设计方案 6
2.4 主控芯片MC9S12XS128简介 9
2.5 本章小结 10
3 电磁导引智能汽车机械结构简介 11
3.1 电磁导引智能汽车车模简介 11
3.2 舵机简介 11
3.3 电机简介 12
3.4 电磁导引智能汽车硬件接口简介 12
3.5 本章小结 13
4 电磁导引智能汽车控制系统软件设计 14
4.1 电磁导引智能汽车软件系统总体架构 14
4.2 主函数模块 15
4.3 锁相环模块 16
4.4 模数采样模块 16
4.5 车速控制模块 18
4.6 赛道信息处理模块
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