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    20

    4.7  人机接口模块 21

    4.8  蓝牙模块 22

    4.9  本章小结 23

    5  电磁导引智能汽车控制系统调试 24

    5.1  开发环境简介 24

    5.2  系统调试及问题解决 25

    5.3  本章小结 25

    结  论 26

    致  谢 27

    参考文献 28

    附录1  电磁导引智能汽车系统实物图（俯视图） 30

    1  绪论

    1．1  课题研究背景

        随着科技的发展，汽车的时速在不断的被提高。随着世界经济的在增长，公路的等级也在不断的被提高。因此，全世界天天都在发生大量的交通事故。据有关数据统计,全球每年因交通事故而死亡的人数达到了 人，而伤残人数则达到了 人以上。交通事故的频发,不但威胁了百姓的生命,而且还重创了国家和社会的经济[1]。目前,广大民众关注的城市交通安全问题已经受到了政府有关部门的高度重视,这一问题需要在最短的时间内被解决。专家认为，交通事故的频繁发生，主要是由人员、车辆、道路、管理这四个方面造成的,而对高性能的智能车的研究则显得尤为重要[4]。

    智能车辆系统能够对其周围的环境进行感知,然后能够自主规划并且做出合理的决策，除此之外，还有多类辅助驾驶等功能[3]。它用了以下几个方面的技术，如计算机技术，现代传感器技术，通信技术，人工智能技术和自动控制技术。智能车辆系统不仅能够对道路障碍进行自动识别、自动报警，还能够自主调节车距、车速，除此之外还有巡航控制等方面的功能。

    1．2  智能车国内外研究现状

    1.2.1  国外研究现状

    1.2.2  国内研究现状

    1．3 本课题主要研究内容

    第一章主要介绍了本课题的研究背景及国内外的研究现状，并且概况了本文的研究内容以及章节的安排。

    第二章对电磁导引智能车进行了系统需求分析，在此基础上分析了电磁导引智能车的总体结构以及电磁导引智能车的磁场检测设计方案。此外，还对所用单片机进行了描述。

    第三章对智能车的机械结构进行了简要描述。然后介绍了软件设计中所用到的各功能模块与单片机的引脚的连接。来!自~751论-文|网www.751com.cn

    第四章在软件的需求分析后描述了软件系统的总体结构，然后对其各模块进行了描述。

    第五章介绍了此次软件开发的开发环境，之后介绍了此次电磁导引智能车系统设计的后期调试中所遇到的问题和解决方法。

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