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    可靠：碰撞避免机制的存在，预留了专用时隙以免固定带宽的通信业务需要，发送数据时的冲突和竞争可以避免；节点模块自动动态组网，通过自动路由的方式，整个Zigbee网络中信息都能进行传输，信息传输的可靠性由此保证。源'自:751`!论~文'网www.751com.cn

    时延短：优化了时延敏感的应用，非常短的从休眠状态激活的时延和通信时延。

    网络容量大：达65000个节点都可支持。

    安全：鉴权功能和数据完整性检查ZigBee完全提供，采用通用的AES-128加密算法。

    高保密性：支持AES-128加密和64位出厂编号。

    3.4  ZigBee网络拓扑结构

    ZigBee的协调器、路由器、终端设备组成了ZigBee网络。必须有ZigBee协调器，ZigBee协调器负责网络的管理和维护，主要包括网络的安全性，路由，节点的加入和离开。在协议中定义的拓扑结构有三种：网形结构，簇形结构，星形结构。图1为ZigBee网络三种拓扑结构。

    在网形网络和簇形网络中，启动网络和一些关键的参数的设置由ZigBee协调器负责，ZigBee路由器可以扩展其网络。

    星形网络由ZigBee协调器控制。除了负责初始化,ZigBee协调器还要负责维护网络中其他设备，这些与ZigBee协调器直接通信的设备均作为终端设备。

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