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图1-2斜坡恒流软起动
（3）转矩控制起动
这种起动方式主要用于重载起动， 是按电动机的起动转矩线形 上升的规律来控制输出电压。它的优点是起动平滑、柔性好，对拖动系统有利，同时减 少对电网冲击，是最优的重载起动方式之一，缺点是起动时间较长，如图1-3所示。
图1-3转矩控制起动
（4）转矩加突跳控制起动方式
这种起动与转矩控制起动相同，也使用在重载起动的场合，比如皮带传输机、挤压机、搅拌机等，由于其静阻力矩较大，必须施加一个短时的大起动力矩，克服大的静摩擦力，然后转矩平滑上升，缩短起动时间。转矩突跳这种起动方式所提供的辅助突跳力矩所需电流可达到满载电流的500%，突跳起动时间可在 0～2 秒内选择， 但是突跳会给电网发送尖脉冲， 干扰其他负荷， 使用时应特别注意，如图1-4所示[3] 。
图1-4转矩加突跳控制起动方式
1.1.5交流电机起动方式选择
三相交流异步电动机有多种起动方式，全压起动是最直接的一种起动方式。全电压直接起动有诸多优点，是一个危险的诱惑。首先，直接起动设备简单，不需额外添加起动设备，降低成本和文修费用。其次，起动转矩大，能满载或重载起动。最后，直接起动速度快，响应时间短，能以最短时间达到额定转速。但是，全电压直接起动也存在诸多缺点。首先，直接起动冲击电流大（可达额定电流的5～8倍 ），绕组流过较大电流产生大量的热量，使绝缘老化，缩短电机寿命。其次，转矩冲击大，对电动机本身和传动机构造成破坏，降低机械加工精度，破坏电机转子软组或笼型异步电动机的导条。最后，直接起动对容量较小的电网造成较大的电网压降，影响其它同电网负载工作。
直接起动有其明显的优点，同时也存在许多致命的缺陷，但采取全电压直接起动和软起动并不矛盾。这个前提是对具体电动机在具体的电网中，选择合适的起动方式。为此，国家制定《通用用电设备配电设计规范》（GB50055－1993，以下简称《规范》）作了如下规定：
第2.3.2条 交流电动机起动时，配电母线上的电压应符合下列规定：
（1）在一般情况下，电动机频繁起动时，不宜低于额定电压的90%；电动机不频繁起动时，不宜低于额定电压的85%。
（2）配电母线上未按照明或其它对电压波动较敏感的负荷，且电动机不频繁起动，不宜低于额定电压的80%。
（3）配电母线上未接其它用电设备时，可按保证电动机起动转矩的条件要求确定：对于低压电动机，还应保证接触器线圈电压不低于释放电压。
第2.3.3条 笼型电动机和同步电动机的起动方式选择，应符合下列规定：
（1）当符合下列条件时，电动机应全压起动：
a）电动机起动时，配电母线的电压应符合《通用用电设备配电设计规范》第2.3.2条的规定；
b）机械能承受全压起动时的冲击力矩；
c）制造厂对电动机的起动方式无特殊规定。
（2）当不符合全压起动的条件时，电动机宜降压起动，或选择其它合适的起动方式。
（3）当有调速要求时，电动机的起动方式应与调速方式相配合。
日常应用中，一般是电机功率小于7.5KW时允许直接起动。如果电机功率大于7.5KW，而电源总容量较大，能符合下式要求者，电动机也允许直接起动 。
（1-1）
式（1-1）中，I1st为电机允许的最大起动电流，I1N为电机额定电流。如果不满足上式要求，则必须采取减压起动的方法。
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