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2.1.1 CPU模块外形结构
不同型号的CPU外形略有不同，但是基本结构相似。用于通信的RS-485通信口在机身的左下部，前盖下有用于连接扩展单元的扩展接口，这些本设计都需要用到。
前盖下设有模式选择开关，具有RUN、STOP及TERM（暂态模式）3种状态，CPU前面板的LED可以表明显示当前工作模式。CPU在TERM状态时，可以用程序将TERM转换为RUN或者STOP状态，这也是调试时候很方便的方法。
工作模式可以通过硬件和软件两种方式选择。硬件是通过手动改变PLC主模块上的工作方式切换工作模式。软件方式是使用STEP7-Micro/win32编程软件工具栏中的功能键改变工作方式，但是此时的方式开关必须置于TERM或是RUN的位置。
2.1.2 CPU的主要性能
S7-200系列PLC有4种不同的基本类型，包含10小类模块可供选择使用，各个小类又有DC与AC的两个分类，具有不同的供电电源电压和控制电压。有两个0~10V模拟量输入和一个0~10V模拟量输出加两个通信口的是型号中带有XP的，也是这一课题调试用的型号，它的CPU性能比不带XP的要优秀