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1.1.2 网络控制系统研究意义21 世纪以来，由于计算机技术的迅猛发展，网络通信功能变得日益强大。在自动控制范围内，许多通信方式被广大学者研究，进而被人们应用，熟知，成为其不可或缺的重要内容。网络控制系统具有设计容易，方便使用和易于增加等诸多优点，所以大量研究针对于工业智能与在线控制。如智能家居，在线教育，机器人并且都已经获得了巨大硕果[1-4]。网络控制系统消除了空间上的阻碍，使其控制活跃于各个场所，并且使用方便，安装、修护费用便宜，而且便于统一监控管理，方便于各大行业，尤其是工业控制领域。网络中存在较多的通信源，信息的传输需要抢时间占据通信信道。但是网络存在一定的负荷能力和带宽限制，这将会使得传输信息遭到碰撞，二次传输的情况频繁出现，因此，时滞一定伴随于信息的传输。除通信时滞的存在外，数据丢包，网络的风险性，这些问题的存在，着实给系统的设计带来了不便。江苏科技大学本科毕业设计（论文）制造商和投资商已经认识到基于网络控制的重要性。 微处理器芯片可能在不久都会有上网功能。由于大量生产模式的形成，可以上网的芯片的价格将会低于没有上网能力的芯片，好比如一些新式电器生产成本偏低于老旧式电器的生产成本。由此，研究网络控制系统意义重大。
1.2 NCS 的研究状况方便、快捷、可靠性高、信息易共享是计算机网络系统的特点。要想代替传统的点对点式的连线，就要想法把计算机网络系统应用于网控中。因此，网络控制系统将会以现场总线为代表，在一段时间内得到了超速进步和普遍使用。但是在逐渐的使用过程中源[自-751*`论/文'网·www.751com.cn/，由于存在多种不定的影响因素，随之而来了以下不少问题：(1)存在不可靠性，数据包会随时丢失；(2)信息传输的延迟，通常是随机的；(3)多通道传输存在竞争和限制。这些问题的出现，将直接对系统的操控能力有很大的影响，甚至还会促使系统错乱不定，最对快速反应系统的功能造成伤害。网络控制系统是一门将网络与控制一起结合起来的课程，所涵盖的内容甚是普遍。以下我们考虑网络通讯中各种不定因素，从控制的邻域，详细描述NCS的研究状况。1.2.1 网络延迟网络控制系统的建模方式有三种：离散、连续、混杂模型。根据两种不同的工作模式，采用不同的建模方式，对网络控制系统进行有效的描述。文献[5]研究了控制器是时间驱动模型，而执行器为事件驱动模型的工作方式。在此种工作模式下，持续时间模型可以表示为
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