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    结论 31

    致谢 32

    参考文献 33

    1  绪论

    1.1  课题背景

    目前武器系统中,常规兵器的成本较小,可是效费比低,而导弹命中精度高,效费比高,但同样存在成本很高,制造和维护技术复杂等问题。传统火箭弹射程远,一般是直接杀伤或摧毁目标,在战斗中主要用来杀伤和火力压制,其缺点是落点散布较大,命中精度不高。利用弹道修正技术实现简易控制的火箭弹,[1]使得火箭弹具有弹道修正功能,从而使传统火箭弹武器达到射击精度较高的目的,同时也保证了其低成本的特点,显著提高了火箭弹的作战效能。对弹道修正技术的研究,得到越来越多国家的重视,是各军事大国军事发展的热点之一。[2]

    1.2  弹道修正原理

    火箭弹修正原理是:在火箭弹点火发射后,由弹载测量设备或地面雷达等探测飞行中的火箭弹的空间位置,将测得的位置坐标与计算机中预先设定的理想弹道进行比较,得到弹道偏差,然后计算机根据弹道偏差的大小和方向生成控制指令,弹上修正执行机构(鸭舵、阻力环、脉冲发动机等)在控制指令控制下,以连续或者数次不连续的方式产生修正力和修正力矩,从而改变火箭弹飞行的速度和姿态,改变弹道,最终使落点更加接近目标,使命中精度提高。[3]论文网

    弹道修正火箭弹原理是通过若干次的修正, 减少飞行弹道的落点散布, 从而提高了火箭弹的射击精度。这是和导弹制导方式的根本区别,导弹是在飞行过程中通过一定的制导律始终对准目标,相当于连续不断的修正,一直到命中目标为止,所以精确制导的导弹的成本相对简易修正的火箭弹很高。弹道修正可分为两种,一种是一维修正,即只修正射程,一种是二维修正,可以同时修正射程和横向上的偏差。文献综述

    由火箭弹弹道修正原理可知,要实现弹道修正,与传统无控火箭弹相比,修正火箭弹需要额外增添弹道探测系统,弹道偏差解算系统和弹道控制系统。

    1、弹道探测系统

    目前的火箭弹弹道探测系统主要有以下几种:雷达探测系统,地磁探测系统,GPS定位系统和INS惯性导航系统。[4]

    雷达探测系统,是在火箭弹飞行过程中,由测速雷达测得火箭弹的速度和位置。地磁探测系统是由地磁传感器测量火箭弹姿态角。GPS定位系统,是由安装在弹体上的GPS接收机接收GPS信号,从而得到火箭弹的速度和位置参数。INS惯性导航技术是依据惯性原理,利用陀螺、加速度计等惯性元件来测量火箭弹的角速度、加速度,经过数值积分得到火箭弹飞行参数。

    几种弹道探测技术各有优缺点,组合使用时能够发挥各自所长,探测精度较好,是比较理想的探测方法。

    2、弹道偏差解算 

    弹道偏差的解算是基于探测系统得到的火箭飞行参数,由计算机求解弹道落点坐标,对比预定的落点坐标得到落点偏差,然后确定火箭飞行过程中进行修正的时机。弹道的计算可以由地面计算机完成,也可以由安装在火箭弹上的弹载计算机完成。

    3、弹道修正机构

    弹道修正的执行机构及其控制是实现火箭弹弹道修正的关键。目前各国进行研究的执行机构主要有以下3种:

    (1)增阻减速型阻力执行机构,[5]一般是阻力环或是阻力片,要求火箭弹的射程要大于目标位置。原理是在火箭弹弹道某时刻的位置上,执行机构根据弹道修正指令打开伸出,作用在火箭弹上的空气阻力增大,使得火箭射程减小,从而使落点偏差减小,这是一维距离修正。阻力环或阻力片安装在火箭弹头部,弹道修正指令发出后,依靠火箭弹旋转产生的离心力张开,向外伸展一定的高度,变相增大火箭弹横截面积,改变阻力系数。

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